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一種帶電作業機器人的多級絕緣防護系統的制作方法

文檔序號:12224379閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電作業機器人的多級絕緣防護系統,其特征在于,帶電作業機器人包括絕緣斗車,搭載在絕緣斗車上的機器人平臺,安裝在機器人平臺上的第一機械臂、第二機械臂、輔助機械臂、全景攝像頭、機械臂專用工具箱、第一工控機、蓄電池以及通信模塊,所述第一機械臂、第二機械臂和輔助機械臂上均搭載有雙目攝像頭,所述絕緣斗車上設置有控制室,控制內設置有第一主操作手、第二主操作手以及輔助主操、顯示器;第一主操作手、第二主操作手以及輔助主操作手分別用于控制第一機械臂、第二機械臂和輔助機械臂;所述控制室具有絕緣外殼;所述控制室與機器人平臺之間采用光纖通信模塊或者無線通信模塊進行數據傳輸。

2.如權利要求1所述電作業機器人的多級絕緣防護系統,其特征在于,所述絕緣斗車為剪叉式升降機,剪叉式升降機與機器人平臺之間通過絕緣子連接。

3.如權利要求1所述電作業機器人的多級絕緣防護系統,其特征在于,第一機械臂、第二機械臂、輔助機械臂、雙目攝像頭、全景攝像頭、機械臂專用工具箱、第一工控機、蓄電池以及通信模塊的外表面包裹環氧玻璃布;第一機械臂、第二機械臂和輔助機械臂通過絕緣子安裝在機器人平臺上。

4.如權利要求1所述電作業機器人的多級絕緣防護系統,其特征在于,機械臂專用工具箱、第一工控機、蓄電池以及機器人通信模塊通過絕緣子安裝在機器人平臺上,且外圍采用鋁合金材料作屏蔽體。

5.如權利要求1所述電作業機器人的多級絕緣防護系統,其特征在于,安裝在第一機械臂、第二機械臂和輔助機械臂端部的夾持工具由兩個夾爪、傳動裝置、驅動裝置、旋轉裝置和轉接法蘭組成;其中,具轉接法蘭用絕緣材料制成。

6.如權利要求5所述電作業機器人的多級絕緣防護系統,其特征在于,用于拆裝螺栓的工具由圓環和固定夾片組成;夾爪夾緊圓環,固定夾片用于固定螺栓,由夾持工具的旋轉裝置進行360°旋轉;其中,圓環由絕緣材料制成。

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