技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種電作業(yè)機(jī)器人的多級(jí)絕緣防護(hù)系統(tǒng)，包括絕緣斗車，搭載在絕緣斗車上的機(jī)器人平臺(tái)，安裝在機(jī)器人平臺(tái)上的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、輔助機(jī)械臂、全景攝像頭、雙目攝像頭、機(jī)械臂專用工具箱、第一工控機(jī)、蓄電池以及通信模塊，所述絕緣斗車上設(shè)置有控制室，控制內(nèi)設(shè)置有主操作手和顯示器；所述控制室與機(jī)器人平臺(tái)之間采用光纖通信模塊或者無線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；機(jī)械臂表面噴涂絕緣材料或包裹耐高壓的環(huán)氧玻璃布，雙目攝像頭和全景攝像頭具有絕緣外殼。本發(fā)明可以保障帶電作業(yè)的作業(yè)效率和自動(dòng)化水平，提高帶電作業(yè)的操作安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)良;沈輝;殷洪海;郭建;郭毓;林立斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司常州供電公司;國網(wǎng)江蘇省電力公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號(hào)碼：201611153767
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.02.22