本實用新型涉及一種無人機部件，具體涉及一種無人機著陸保護結構。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。根據《規(guī)定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

傳統(tǒng)的無人機在失控時沒有保護裝置，容易墜毀，無人機造價較高，墜毀時造成的經濟損失較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是傳統(tǒng)的無人機失控時，沒有保護結構，目的在于提供一種無人機著陸保護結構，解決無人機造價較高，墜毀時造成的經濟損失較大的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種無人機著陸保護結構，包括碰撞傳感器、充氣裝置、氣囊空腔、氣囊、氣囊底板，還包括安裝面、電磁鐵、電池、夾臂、磁塊、立柱、橫梁；電池與電磁鐵連接，電磁鐵連接在橫梁上，橫梁兩側連接了立柱的上端，立柱的下端連接了夾臂，夾臂通過磁力與磁塊連接，磁塊與氣囊底板連接，氣囊底板上設置有氣囊形成氣囊空腔，氣囊底板在氣囊空腔內部的面上設置有充氣裝置，在另一個面上設置有碰撞傳感器，碰撞傳感器與充氣裝置通過電路連接。安裝面安裝在無人機底部，電磁鐵通過導磁的橫梁、立柱、夾臂與磁塊連接，當無人機失控撞向地面時，碰撞傳感器首先與地面接觸，受到沖擊的碰撞傳感器驅動充氣裝置給氣囊充氣，避免無人機的硬著陸，由于整個氣囊是通過磁力與夾臂連接的，充氣時可以脫離夾臂避免夾臂的損壞。

所述電池采用鋰電池。鋰電池能量比較高。具有高儲存能量密度，已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；使用壽命長，使用壽命可達到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池充放電，有可以使用10,000次的記錄；額定電壓高，單體工作電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；鋰電池可以通過一種新型的鋰電池調壓器的技術，將電壓調至3.0V，適合驅動電磁鐵。

所述立柱垂直于橫梁，所述夾臂與立柱成120度角且兩端夾臂靠近橫梁一側距離較遠。采用這種布局方便夾持氣囊裝置。

所述立柱上安裝了高度傳感器和速度傳感器，高度傳感器和速度傳感器與電磁鐵連接。高度傳感器、速度傳感器與電磁鐵連接，當高度過低且向地面的速度過快時，切斷電磁鐵供電，拋下氣囊使氣囊先觸地打開，最大限度的減少無人機受到的沖擊。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、一種無人機著陸保護結構，安裝簡單，固定牢靠，能減少無人機墜毀時的損失。

2、一種無人機著陸保護結構，可再墜毀前拋下氣囊，最大程度的減小沖擊。

3、一種無人機著陸保護結構，一個完整的結構，可直接加裝在現(xiàn)有無人機上。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-安裝面，2- 電磁鐵，3-電池，4-高度傳感器，5-夾臂，6-磁塊，7-碰撞傳感器，8-充氣裝置，9-氣囊空腔，10-氣囊，11-速度傳感器，12-立柱，13-橫梁，14-氣囊底板。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，一種無人機著陸保護結構，包括碰撞傳感器7、氮氣充氣裝置8、0.1m3氣囊空腔9、氣囊10、氣囊底板14，還包括長10cm寬6cm的安裝面1、電磁鐵2、鋰電池3、高度傳感器4、度傳感器11、鐵質夾臂5、磁塊6、4cm長的鐵質立柱12、10cm長的鐵質橫梁13；鋰電池3與電磁鐵2連接，電磁鐵2固定在橫梁13上，磁極與橫梁13接觸，橫梁13兩側垂直連接了立柱12的上端，立柱12的下端連接了夾臂5，成120度角，立柱12上還安裝了高度傳感器4和速度傳感器11，高度傳感器4、速度傳感器11與電磁鐵2連接，夾臂5通過磁力與磁塊6連接，磁塊6與氣囊底板14連接，氣囊底板14上設置有氣囊10形成氣囊空腔9，氣囊底板14在氣囊空腔9內部的面上設置有充氣裝置8，在另一個面上設置有碰撞傳感器7，碰撞傳感器7與充氣裝置8通過電路連接。安裝面1安裝在無人機底部，電磁鐵2通過導磁的橫梁13、立柱12、夾臂5與磁塊6連接，當無人機失控撞向地面時，高度傳感器4、速度傳感器11檢測到高度低于1m且向地面的速度大于10m/s時，切斷電磁鐵5供電，拋下氣囊使氣囊10先觸地打開，最大限度的減少無人機受到的沖擊。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。