技術總結
本發明是一種空間柔性機械臂。其主要包括框架板、導線大輪、導線小輪、關節軸、導線小輪軸、轉向輪、鎖緊端蓋、驅動部分、主軸、基座及鋼絲。本發明的優點在于：前面臂體部分各個關節只有一個自由度，這樣可以使其結構大大簡化，提升精度，但是這樣臂體部分只能在二維平面工作，通過引入一個主軸，簡單巧妙的解決了此問題，使其工作范圍擴展到了三維空間。

技術研發人員：王彥君;莊仲學;楊振宇
受保護的技術使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190894
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.02.15