1.一種仿生脫臼機器人關節，安裝于機器人的兩節臂身之間，其特征在于，所述關節包括機械本體、伺服控制系統；
機械本體包括U型的鎖止盤卡槽、鎖止盤、第一鎖止盤安裝法蘭、第二鎖止盤安裝法蘭、伺服電機、減速機、減速機輸出法蘭，鎖止盤卡槽上設有液壓驅動裝置，鎖止盤由兩片圓盤同軸連接而成，并伸入鎖止盤卡槽內，鎖止盤安裝法蘭位于鎖止盤的軸上，第二鎖止盤安裝法蘭與鎖止盤卡槽固定在第二節臂身的外殼上，第一鎖止盤安裝法蘭固定在減速機輸出法蘭的法蘭面上，伺服電機與減速機安裝在第一節臂身的殼體內；
伺服控制系統包括控制器、伺服電動缸、電源板、與控制器相連的傳感器、伺服電機驅動器，伺服電機驅動器的輸出端與伺服電動缸相連，電源板的輸出端與控制器、伺服電機驅動器相連。
2.根據權利要求1所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，液壓驅動裝置包括伺服電動缸、液壓管道、液壓油、活塞，鎖止盤卡槽的兩端口由活塞封口，其腔體內填充有液壓油，液壓管道的一端設置在鎖止盤卡槽的腔體一側、另一端與伺服電動缸連接。
3.根據權利要求2所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，活塞外部設有摩擦片，摩擦片與鎖止盤上部的兩側面相接觸。
4.根據權利要求1所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，傳感器包括位于臂身中部腔體內的震動傳感器、位于液壓管道上的液體壓強傳感器、鑲在鎖止盤卡槽內外邊沿的鎖止盤光標傳感器。
5.根據權利要求1所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，鎖止盤的左片圓盤上嵌入有棱鏡光標。
6.根據權利要求1或5所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，鎖止盤的材質為鋼材。
7.根據權利要求1所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，伺服電機驅動器包括關節伺服電機驅動器、電動缸伺服電機驅動器，關節伺服電機驅動器的輸出端連接伺服電機，電動缸伺服電機驅動器的輸出端連接伺服電動缸。
8.根據權利要求1所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，在鎖止盤卡槽的頂部還設有換油閥門。
9.根據權利要求1所述的仿生脫臼機器人關節，其特征在于，電源板提供的電壓等級包括24V、48V，24V電壓為控制器供電，48V電壓為伺服電機驅動器供電。