技術總結
本發明公開了一種仿生脫臼機器人關節，安裝于機器人的兩節臂身之間，所述關節包括機械本體、伺服控制系統；機械本體包括U型的鎖止盤卡槽、鎖止盤、鎖止盤安裝法蘭、伺服電機、減速機、減速機輸出法蘭，鎖止盤卡槽上設有液壓驅動裝置，鎖止盤由兩片圓盤同軸連接而成，并伸入鎖止盤卡槽內，鎖止盤安裝法蘭位于鎖止盤的軸上，其中一個鎖止盤安裝法蘭與鎖止盤卡槽固定在其中一節臂身的外殼上，另外一個鎖止盤安裝法蘭固定在減速機輸出法蘭的法蘭面上，伺服電機與減速機安裝在另外一節臂身的殼體內；伺服控制系統包括控制器、伺服電動缸、電源板、傳感器、伺服電機驅動器。本發明能夠提高清障機器人在惡劣環境下工作的安全性和可靠性。

技術研發人員：馬開明;陳洪;陳靜;王琦;朱家龍;郭祥;劉陽;高山;韓先國;張坤
受保護的技術使用者：國網安徽省電力公司淮南供電公司;安徽理工大學;國家電網公司
文檔號碼：201611192410
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.24