1.一種搬運(yùn)機(jī)械零件簡(jiǎn)易機(jī)器人的減速裝置，其特征在于：包括車架平臺(tái)，車架平臺(tái)后端設(shè)置有后輪結(jié)構(gòu)和后輪結(jié)構(gòu)連動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有大齒輪，大齒輪嚙合并同步轉(zhuǎn)動(dòng)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設(shè)置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的一端同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)械零件簡(jiǎn)易機(jī)器人的減速裝置，其特征在于：所述后輪結(jié)構(gòu)包括安裝于車架平臺(tái)下的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪；轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置于車架平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與車架平臺(tái)上減速裝置連動(dòng)連接。