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一種基于仿生學原理的無動力機械外骨骼裝置的制作方法

文檔序號:11963927閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于仿生學原理的無動力機械外骨骼裝置,其特征在于:它包括依次連接的拼接式仿生脊椎、束狀負重轉移單元和仿生鴕鳥足;

所述拼接式仿生脊椎由多個拼接塊組成,每兩個拼接塊間采用銷釘連接,多個拼接塊組成在一起符合脊椎的生理曲線;

所述束狀負重轉移單元包括橡皮軟管、細彈簧和金屬絲,所述橡皮軟管底部固定于結塊上,所述金屬絲設于橡皮軟管內,所述金屬絲頂部安裝頂塊,所述細彈簧套于金屬絲頂部,所述細彈簧位于頂塊與橡皮軟管之間;

所述仿生鴕鳥足包括彈簧束、連桿、彈簧以及橡膠鞋底,所述連桿的上下兩端分別與彈簧束兩端連接,所述連桿底部安裝橡膠鞋底,所述橡膠鞋底上設置彈簧。

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