本實用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置。

背景技術：

傳統的生產線對于物料的夾持及定位是一種常見的需求，尤其對于精密物料的精確夾持及定位有較高的要求，一般的夾持及定位采用電機驅動，部分也有通過凸輪驅動，但通常復雜度較高，精密度難以保證，特別是有一臺電機帶動多臺夾持裝置需求的時候，更是復雜度進一步提升，成本進一步增大，精度難有保證。

技術實現要素：

基于以上，本實用新型提出一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，旨在簡化設計，提高精度。

本實用新型的技術方案如下：

一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪、芯軸、夾持裝置、回位模塊。

所述蝸輪蝸桿包括蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸桿以齒輪嚙合，用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其中蝸桿用來連接動力源提供動力，蝸輪用于以與蝸桿齒輪嚙合傳遞動力。

所述凸輪類似橢圓狀，包括兩最高點凸起、兩最低點凸起。

所述蝸輪與凸輪機械固定于芯軸上，芯軸通過凸輪平面中心及蝸輪中心，蝸輪轉動可通過芯軸帶動凸輪轉動，所述凸輪兩最高點凸起與兩最低點凸起形成交互往復運動。

所述夾持裝置包括第一夾持爪、第一夾持臂、第二夾持爪、第二夾持臂；所述第一夾持爪與第一夾持臂機械連接，所述第二夾持爪與第二夾持臂機械連接；所述第一夾持爪、第二夾持爪分別通過第一夾持臂、第二夾持臂驅動相對開合運動；所述第一夾持臂、第二夾持臂分別與凸輪圓周接觸連接并相對稱運動，同時接觸凸輪最高點凸起時達到最大行程，同時接觸凸輪最低點時達到最小行程。

所述回位模塊包括回位彈簧、回位支撐架，所述回位支撐架機械環套于第一夾持臂、第二夾持臂上，所述第一夾持臂、第二夾持臂可穿過回位支撐架運動；所述回位彈簧一端與第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架之間。

優選地，所述第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側設置有滾輪，所述滾輪可沿凸輪周邊運動。

優選地，所述第一夾持臂、第二夾持臂為U型，U型一端接觸凸輪，U型另一端設置第一夾持爪、第二夾持爪。

優選地，所述動力源為電機，所述電機與蝸桿通過皮帶輪連接；所述電機通過皮帶輪帶動蝸桿轉動。

具體地，所述電機為伺服電機或步進電機。

優選地，所述一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置可以為重復多個聯動，由一個動力源帶動一個蝸桿轉動，一個蝸桿與多個蝸輪通過齒輪嚙合運動，多個蝸輪對應帶動多個凸輪往復轉動，多個凸輪對應帶動多個夾持裝置開合運動。

有益效果

本實用新型所述夾持定位裝置采用蝸輪蝸桿的的方式實現，具有成本低、設計簡單、實現容易，精確度高的優點。

附圖說明

圖1為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置整體示意圖；

圖2為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置電機傳動部分示意圖；

圖3為基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置多個聯動示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2所示：一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪130、芯軸108、夾持裝置、回位模塊。

所述蝸輪蝸桿包括至少一個蝸輪103、蝸桿113，蝸輪103與蝸桿113以齒輪嚙合，用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其中蝸桿113用來連接動力源提供動力，蝸輪103用于以與蝸桿113齒輪嚙合傳遞動力；所述動力源為電機201；所述電機201通過皮帶輪202帶動蝸桿113轉動，蝸桿113轉動帶動蝸輪103轉動，從而帶動凸輪130轉動，凸輪130轉動帶動第一夾持臂111、第二夾持臂動作112，進而所述第一夾持臂111、第二夾持臂112帶動所述第一夾持爪101、第二夾持爪102進行卡合動作，即第一夾持臂111、第二夾持臂112帶動所述第一夾持爪101、第二夾持爪102相向靠近或遠離運動，從而完成夾持。

優選地，所述動力源可以為伺服電機或者步進電機，進而所述第一夾持爪101、第二夾持爪102可進行精確夾持，即可以完成定位功能。

所述凸輪130類似橢圓狀，包括兩最高點凸起、兩最低點凸起。

所述蝸輪103與凸輪130機械固定于芯軸108上，芯軸108通過凸輪130平面中心及蝸輪103中心，蝸輪103轉動可通過芯軸108帶動凸輪130轉動，所述凸輪130兩最高點凸起與兩最低點凸起形成交互往復運動。

所述夾持裝置包括第一夾持爪101、第一夾持臂111、第二夾持爪102、第二夾持臂112；所述第一夾持爪101與第一夾持臂111機械連接，所述第二夾持爪102與第二夾持臂112機械連接；所述第一夾持爪101、第二夾持爪102分別通過第一夾持臂111、第二夾持臂112驅動相對開合運動；所述第一夾持臂111、第二夾持臂112分別與凸輪130圓周接觸連接并相對稱運動，同時接觸凸輪最高點凸起時達到最大行程，同時接觸凸輪最低點時達到最小行程。

所述回位模塊包括回位彈簧（如圖1所示105為其中一個回位彈簧）、回位支撐架106，所述回位支撐架106機械環套于第一夾持臂111、第二夾持臂112上，所述第一夾持臂111、第二夾持臂112可穿過回位支撐架106運動；所述回位彈簧一端與第一夾持臂111、第二夾持臂112接觸凸輪130側擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架106接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架106之間。

所述第一夾持臂111、第二夾持臂112接觸凸輪130側設置有滾輪107，所述滾輪107可沿凸輪130周邊運動，用于第一夾持臂111、第二夾持臂112與凸輪130滑動接觸。

所述第一夾持臂111、第二夾持臂112為U型，U型一端接觸凸輪130，U型另一端設置第一夾持爪101、第二夾持爪102。

如圖1、2、3所示：所述一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置可以為重復多個聯動，由一個動力源帶動一個蝸桿113轉動，一個蝸桿113與多個蝸輪103通過齒輪嚙合運動，多個蝸輪103對應帶動多個凸輪130往復轉動，多個凸輪130對應帶動多個夾持裝置開合運動，其中凸輪130運動設置可以為交錯設置，即當蝸桿113通過蝸輪103運動帶動第一個凸輪130運動至最高點時，依次第二個凸輪130運動至最低點，依次類推，從而完成更多運動動作，進而極大的提高夾持效率。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本使用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變形，而且性能或用途相同，都應視為本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。