本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種方便上下料的夾具及夾緊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的很多夾具在夾緊產(chǎn)品時(shí)都需要先將產(chǎn)品放在夾持位置，然后再通過(guò)旋緊或鎖緊來(lái)夾緊產(chǎn)品，操作繁瑣而效率低，上下料很不方便，即是對(duì)產(chǎn)品的夾緊和松開(kāi)都很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能方便上下料的夾具和夾緊找找。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種方便上下料的夾具，包括夾具體和設(shè)在夾具體的一端且可與被夾產(chǎn)品的背面配合接觸的第一夾緊部件；還包括可與第一夾緊部件配合以將被夾產(chǎn)品夾緊的第二夾緊部件，第二夾緊部件上設(shè)有內(nèi)側(cè)可與被夾產(chǎn)品的正面以及四周側(cè)面配合接觸的定位口；夾具體與第二夾緊部件之間設(shè)有可將兩者吸在一起的磁體；夾具體與第二夾緊部件之間通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)的配合來(lái)定位。

優(yōu)選地，定位口貫穿第二夾緊部件以露出被夾產(chǎn)品的至少部分區(qū)域。

優(yōu)選地，第一夾緊部件凸出夾具體，第二夾緊部件設(shè)有夾緊凹位，第一夾緊部件的第一夾緊部伸入夾緊凹位以在夾緊凹位中夾緊被夾產(chǎn)品。

優(yōu)選地，夾具體上設(shè)有凸起的第二定位部，第二夾緊部件上設(shè)有與第二定位部配合的第二定位孔以定位第二夾緊部件。

優(yōu)選地，第一夾緊部件可滑動(dòng)地設(shè)在夾具體上，并且第一夾緊部件與夾具體之間設(shè)有彈性元件，第一夾緊部件在彈性元件的彈力作用下向被夾產(chǎn)品滑動(dòng)、進(jìn)而與被夾產(chǎn)品的背面配合接觸。

優(yōu)選地，第一夾緊部件包括基部、一側(cè)與基部相連的夾緊部、設(shè)在夾緊部另一側(cè)的第一定位部；基部與夾具體可滑動(dòng)地配合以實(shí)現(xiàn)第一夾緊部件的滑動(dòng)，夾緊部的設(shè)有第一定 位部的側(cè)面與被夾產(chǎn)品背面配合接觸，第一定位部與被夾產(chǎn)品背面通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)來(lái)配合以定位被夾產(chǎn)品。

優(yōu)選地，第一定位部呈凸起狀、并與被夾產(chǎn)品背面的第一定位孔配合。

另外提供一種方便上下料的夾緊裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定組件以及通過(guò)固定組件固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上的上述夾具。

優(yōu)選地，固定組件包括都設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的可夾緊夾具的第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)分別在第一固定方向和第二固定方向上夾緊夾具，第一固定方向垂直于第二固定方向。

優(yōu)選地，第一固定機(jī)構(gòu)包括凸起狀的第一止動(dòng)部以及通過(guò)彈性將夾具壓在第一止動(dòng)部上的第一彈性機(jī)構(gòu)，以在第一固定方向上夾緊夾具；和/或，第二固定機(jī)構(gòu)包括凸起狀的第二止動(dòng)部以及通過(guò)彈性將夾具壓在第二止動(dòng)部上的第二彈性機(jī)構(gòu)，以在第二固定方向上夾緊夾具。

實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果：夾具的夾具體與第二夾緊部件之間設(shè)有磁體，通過(guò)磁體的磁力來(lái)夾緊被夾產(chǎn)品，第二夾緊部件與夾具體之間的組合和分拆都十分方便，上下料十分方便；進(jìn)一步地，定位口貫穿第二夾緊部件以露出被夾產(chǎn)品的至少部分區(qū)域，可使用檢測(cè)儀器通過(guò)定位口來(lái)檢測(cè)被夾產(chǎn)品的露出區(qū)域，并且在打光時(shí)只會(huì)照亮露出的這些需要檢測(cè)的區(qū)域，其余區(qū)域則被第二定位部件遮住，實(shí)現(xiàn)了遮光的功能，從而滿足對(duì)產(chǎn)品精確檢測(cè)的要求。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1-6是本實(shí)用新型的方便上下料的夾具的立體示意圖(在夾有被夾產(chǎn)品的狀態(tài)下)。

圖7是圖1中的夾具的俯視示意圖。

圖8是圖7中A-A位置的剖視示意圖。

圖9是圖7中B-B位置的剖視示意圖。

圖10是本實(shí)用新型的方便上下料的夾具的俯視示意圖。

圖11是圖10中C-C位置的剖視示意圖。

圖12是圖10中D-D位置的剖視示意圖。

圖13-17是本實(shí)用新型的方便上下料的夾具與被夾產(chǎn)品爆炸示意圖。

圖18是本實(shí)用新型的方便上下料的夾具的爆炸示意圖(省略第二夾緊部件)。

圖19-22是本實(shí)用新型的方便上下料的夾具的第二夾緊部件的立體示意圖。

圖23是圖19中的第二夾緊部件的右視示意圖。

圖24是圖19中的第二夾緊部件的主視示意圖。

圖25是圖19中的第二夾緊部件的后視示意圖。

圖26、27是可被本實(shí)用新型的夾具夾持的被夾產(chǎn)品。

圖28、29是本實(shí)用新型的方便上下料的夾緊裝置的立體示意圖。

圖30是本實(shí)用新型的方便上下料的夾緊裝置的局部示意圖(省略?shī)A具)。

圖31是本實(shí)用新型的方便上下料的夾緊裝置的另一局部示意圖。

圖32是本實(shí)用新型的方便上下料的夾緊裝置在俯視角度的局部示意圖(省略?shī)A具)。

圖33是圖32中E-E位置的剖視示意圖。

圖34是本實(shí)用新型的方便上下料的夾緊裝置在俯視角度的另一局部示意圖。

圖35是圖34中F-F位置的剖視示意圖。

其中，1.夾具，13.夾具體，131.磁體，132.第二定位部，11.第一夾緊部件，111.基部，112.夾緊部，113.第一定位部，14.彈性元件，12.第二夾緊部件，121.定位口，122.夾緊凹位，123.第二定位孔，3.固定組件，31.第一固定機(jī)構(gòu)，311.第一止動(dòng)部，312.第一彈性機(jī)構(gòu)，312a.第二彈性基座，312b.第二頂壓件，312c.第二彈簧，32.第二固定機(jī)構(gòu)，321.第二止動(dòng)部，322.第二彈性機(jī)構(gòu)，322a.第二彈性基座，322b.第二頂壓件，322c.第二彈簧，2.轉(zhuǎn)臺(tái)，4.被夾產(chǎn)品，41.第一定位孔。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。在本實(shí)用新型的方便上下料的夾具1和夾緊裝置的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等術(shù)語(yǔ)僅是為了便于描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不是指示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。其中，所謂上下料，即是將被夾產(chǎn)品4夾緊在夾具1上和將產(chǎn)品從夾具1上拆卸下來(lái)。

如圖1-25所示，本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中的方便上下料的夾具1，包括夾具體13和設(shè)在夾具體13的一端且可與被夾產(chǎn)品4的背面配合接觸的第一夾緊部112件11；還包括可與第一夾緊部112件11配合以將被夾產(chǎn)品4夾緊的第二夾緊部112件，第二夾緊部112件上設(shè)有內(nèi)側(cè)可與被夾產(chǎn)品4的正面以及四周側(cè)面配合接觸的定位口121；夾具體 13與第二夾緊部112件之間設(shè)有可將兩者吸在一起的磁體131。即是，第一夾緊部112件11與被夾產(chǎn)品4的背面配合接觸，第二夾緊部112件通過(guò)定位口121的內(nèi)側(cè)與產(chǎn)品的正面以及四周側(cè)面配合接觸，于是被夾產(chǎn)品4在所有方向上都被限制住了，然后通過(guò)磁體131將夾具體13和第二夾緊部112件吸在一起，進(jìn)而通過(guò)第一夾緊部112件11和第二夾緊部112件將產(chǎn)品夾緊。

夾具體13與第二夾緊部112件之間通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)的配合來(lái)定位。即是，夾具體13與第二夾緊部112件中，一者設(shè)有凹陷結(jié)構(gòu)，另一者設(shè)有與該凹陷結(jié)構(gòu)配合的凸起結(jié)構(gòu)，通過(guò)該凸起結(jié)構(gòu)陷入該凹陷結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具體13與第二夾緊部112件之間的定位。

該方便上下料的夾具1的使用方法可如下：在夾緊被夾產(chǎn)品4時(shí)，克服磁體131的磁力來(lái)將第二夾緊部112件與夾具體13之間分開(kāi)，將被夾產(chǎn)品4定位在第一夾緊部112件11上，然后將第二夾緊部112件與夾具體13重新組合并被磁體131吸緊，從而夾緊了被夾產(chǎn)品4；而將被夾產(chǎn)品4從夾具1上拆下的過(guò)程就是夾緊的逆過(guò)程。使用這樣的通過(guò)磁體131的磁力來(lái)夾緊被夾產(chǎn)品4的方式，第二夾緊部112件與夾具體13之間的組合和分拆都十分方便，上下料十分方便。

優(yōu)選地，定位口121貫穿第二夾緊部112件以露出被夾產(chǎn)品4的至少部分區(qū)域。在需要檢測(cè)被夾產(chǎn)品4時(shí)，往往只要檢測(cè)被夾產(chǎn)品4的部分區(qū)域并對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行打光，而其余不需檢測(cè)的區(qū)域則需遮住而不被打光，以精確地檢測(cè)被夾產(chǎn)品4。于是在使用本實(shí)用新型的夾具1時(shí)，可使用檢測(cè)儀器通過(guò)定位口121來(lái)檢測(cè)被夾產(chǎn)品4的露出區(qū)域，并且在打光時(shí)只會(huì)照亮露出的這些需要檢測(cè)的區(qū)域，其余區(qū)域則被第二定位部132件遮住，實(shí)現(xiàn)了遮光的功能，從而滿足對(duì)被夾產(chǎn)品4精確檢測(cè)的要求。

在本實(shí)施例中，以如圖26、27所示的電子產(chǎn)品作為被夾產(chǎn)品4，來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。該電子產(chǎn)品的前部分的上表面設(shè)有排列的凸起，下表面設(shè)有用于與第一定位部113配合定位的第一定位孔41；電子產(chǎn)品的后部分呈軟帶狀，可彎曲變形。當(dāng)使用本實(shí)用新型的夾具1來(lái)夾緊該電子產(chǎn)品時(shí)，夾具1夾緊電子產(chǎn)品的前部分，并且電子產(chǎn)品的前部分的凸起從第二夾緊部112件的定位口121中露出，以便使用檢測(cè)儀器通過(guò)定位口121來(lái)檢測(cè)電子產(chǎn)品的這些凸起，并且在打光時(shí)只會(huì)照亮露出的這些設(shè)有凸起的區(qū)域，其余區(qū)域則被第二定位部132件遮住，實(shí)現(xiàn)了遮光的功能，從而滿足對(duì)電子產(chǎn)品精確檢測(cè)的要求。而電子產(chǎn)品的軟帶狀的后部分，則沒(méi)有檢測(cè)要求，其從定位凹位中向外伸出。

在本實(shí)施例中，由于第二夾緊部112件的形狀較復(fù)雜，所以第二夾緊部112件由零件和。在加工時(shí)，可分別對(duì)兩個(gè)零件加工，可簡(jiǎn)化加工工藝。

優(yōu)選地，第一夾緊部112件11凸出夾具體13，第二夾緊部112件設(shè)有夾緊凹位122，第一夾緊部112件11的第一夾緊部112伸入夾緊凹位122以在夾緊凹位122中夾緊被夾產(chǎn)品4，即是定位口121設(shè)在該夾緊凹位122中。由于定位口121的深度不能太大，否則會(huì)不便于通過(guò)定位口121來(lái)檢測(cè)被夾產(chǎn)品4。夾緊凹位122的壁厚較小，所以定位孔設(shè)在夾緊凹位122中，其深度較小，便于通過(guò)其來(lái)檢測(cè)被夾產(chǎn)品4。

優(yōu)選地，夾具體13上設(shè)有凸起的第二定位部132，第二夾緊部112件上設(shè)有與第二定位部132配合的第二定位孔123以定位第二夾緊部112件。具體而言，夾具體13的朝向第二夾緊部112件的一側(cè)上可設(shè)有凸起的第二定位部132，第二夾緊部112件的朝向所述夾具體13的一側(cè)設(shè)有第二定位孔123，第二夾緊部112件與夾具體13組合時(shí)通過(guò)第二定位部132與第二定位孔123的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者之間的定位，進(jìn)而兩者被磁體131吸引組合在一起。

優(yōu)選地，第一夾緊部112件11與被夾產(chǎn)品4之間通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)的配合來(lái)定位。

優(yōu)選地，第一夾緊部112件11可滑動(dòng)地設(shè)在夾具體13上，并且第一夾緊部112件11與夾具體13之間設(shè)有彈性元件14，第一夾緊部112件11在彈性元件14的彈力作用下向被夾產(chǎn)品4滑動(dòng)、進(jìn)而與被夾產(chǎn)品4的背面配合接觸。即是，第一夾緊部112件11在彈性元件14的彈力推動(dòng)下，與被夾產(chǎn)品4背面配合接觸并且頂住被夾產(chǎn)品4背面，從而將被夾產(chǎn)品4頂壓在第二夾緊的定位口121中，于是被夾產(chǎn)品4被第一夾緊部112件11和第二夾緊部112件夾緊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一夾緊部112件11包括基部111、一側(cè)與基部111相連的夾緊部112、設(shè)在夾緊部112另一側(cè)的第一定位部113；基部111與夾具體13可滑動(dòng)地配合以實(shí)現(xiàn)第一夾緊部112件11的滑動(dòng)，夾緊部112的設(shè)有第一定位部113的側(cè)面與被夾產(chǎn)品4背面配合接觸，第一定位部113與被夾產(chǎn)品4背面通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)來(lái)配合以定位被夾產(chǎn)品4。在本實(shí)施例中，第一夾緊部112件11包括三個(gè)并排的第一夾緊部112件11；定位夾緊部112件整體呈長(zhǎng)形，基部111呈柱狀，其一端設(shè)有與夾具體13配合的限位凸起以防止在彈性元件14的作用下脫離夾具體13，其另一端設(shè)有向外延伸的夾緊部112，夾緊部112也呈柱狀并與基部111同向，夾緊部112的延伸末端設(shè)有第一定位部113；在基部111的徑向上，第一定位部113的尺寸小于夾緊部112的尺寸，夾緊部112的尺寸小于基部111的尺寸。

在本實(shí)施例中，第一定位部113呈凸起狀、并與被夾產(chǎn)品4背面的第一定位孔41配合，以實(shí)現(xiàn)上述的第一夾緊部112件11與被夾產(chǎn)品4之間通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)的配合來(lái)定位。

綜上所述，本實(shí)用新型所提供的夾具1的夾具體13與第二夾緊部112件之間設(shè)有磁體131，通過(guò)磁體131的磁力來(lái)夾緊被夾產(chǎn)品4，第二夾緊部112件與夾具體13之間的組合和分拆都十分方便，上下料十分方便；進(jìn)一步地，定位口121貫穿第二夾緊部112件以露出被夾產(chǎn)品4的至少部分區(qū)域，可使用檢測(cè)儀器通過(guò)定位口121來(lái)檢測(cè)被夾產(chǎn)品4的露出區(qū)域，并且在打光時(shí)只會(huì)照亮露出的這些需要檢測(cè)的區(qū)域，其余區(qū)域則被第二定位部132件遮住，實(shí)現(xiàn)了遮光的功能，從而滿足對(duì)產(chǎn)品精確檢測(cè)的要求。

如圖28-35所示，本實(shí)用新型還提供了一種方便上下料的夾緊裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)2、設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的固定組件3以及通過(guò)固定組件3固定在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的上述方便上下料的夾具1。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2可方便地使夾具1轉(zhuǎn)換工位，便于與其它設(shè)備配合使用。

夾具1的數(shù)量并不限定，優(yōu)選地，夾具1的數(shù)量至少為兩個(gè)，并且圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)2的轉(zhuǎn)軸軸對(duì)稱地設(shè)置。

優(yōu)選地，夾具1的定位口121向上露出被夾產(chǎn)品4的至少部分區(qū)域，以便檢測(cè)儀器從轉(zhuǎn)臺(tái)2上方檢測(cè)被夾產(chǎn)品4。

優(yōu)選地，固定組件3包括都設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的可夾緊夾具1的第一固定機(jī)構(gòu)31和第二固定機(jī)構(gòu)32，第一固定機(jī)構(gòu)31和第二固定機(jī)構(gòu)32分別在第一固定方向和第二固定方向上夾緊夾具1，第一固定方向垂直于第二固定方向，從而實(shí)現(xiàn)了夾具1在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的安裝。在本實(shí)施例中，第一固定方向和第二固定方向平行于轉(zhuǎn)臺(tái)2的臺(tái)面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一固定機(jī)構(gòu)31包括凸起狀的第一止動(dòng)部311以及通過(guò)彈性將夾具1壓在第一止動(dòng)部311上的第一彈性機(jī)構(gòu)312，以在第一固定方向上夾緊夾具1；和/或，第二固定機(jī)構(gòu)32包括凸起狀的第二止動(dòng)部321以及通過(guò)彈性將夾具1壓在第二止動(dòng)部321上的第二彈性機(jī)構(gòu)322，以在第二固定方向上夾緊夾具1。通過(guò)第一彈性機(jī)構(gòu)312和第二彈性機(jī)構(gòu)322提供彈力來(lái)將夾具1夾緊在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，既實(shí)現(xiàn)了夾具1在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的安裝，又便于夾具1在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的裝拆。

再進(jìn)一步優(yōu)選地，第一頂壓件312b包括與夾具1頂壓接觸的頂壓面，該頂壓面朝向轉(zhuǎn)臺(tái)2臺(tái)面傾斜，即是向下傾斜；而夾具1的被頂壓面頂壓接觸的側(cè)面則與頂壓面平行，從而第一彈性機(jī)構(gòu)312通過(guò)頂壓面頂住夾具1時(shí)，會(huì)給夾具1提供一個(gè)朝向轉(zhuǎn)臺(tái)2臺(tái)面的分力，從而更可靠地將夾具1夾持在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，防止夾具1脫離。

在本實(shí)施例中，第一彈性機(jī)構(gòu)312包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的第一彈性基座312a、可沿第一固定方向滑動(dòng)地與第一彈性基座312a連接的第一頂壓件312b以及設(shè)在第一頂壓件312b 與第一彈性基座312a之間的第一彈簧312c，第一頂壓件312b位于第一止動(dòng)部311與第一彈性基座312a之間，第一頂壓件312b在第一彈簧312c的彈力作用下向前滑動(dòng)并頂住上述夾具1，進(jìn)而將夾具1頂壓在第一止動(dòng)部311上，從而第一彈性機(jī)構(gòu)312與第一止動(dòng)部311將夾具1夾緊。同理，第二彈性機(jī)構(gòu)322包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的第二彈性基座322a、可沿第二固定方向滑動(dòng)地與第二彈性基座322a連接的第二頂壓件322b以及設(shè)在第二頂壓件322b與第二彈性基座322a之間的第二彈簧322c，第二頂壓件322b位于第二止動(dòng)部321與第二彈性基座322a之間，第二頂壓件322b在第二彈簧322c的彈力作用下向前滑動(dòng)并頂住上述夾具1，進(jìn)而將夾具1頂壓在第二止動(dòng)部321的第二止動(dòng)部321上，從而第二彈性機(jī)構(gòu)322與第二止動(dòng)部321將夾具1夾緊。

綜上所述，本實(shí)用新型所提供的夾緊裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)2以及設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的上述夾具1，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2可方便地使夾具1轉(zhuǎn)換工位，便于與其它設(shè)備配合使用；進(jìn)一步地，夾具1的定位口121向上露出被夾產(chǎn)品4的至少部分區(qū)域，以便檢測(cè)儀器從轉(zhuǎn)臺(tái)2上方檢測(cè)被夾產(chǎn)品4；通過(guò)第一彈性機(jī)構(gòu)312和第二彈性機(jī)構(gòu)322提供彈力來(lái)將夾具1夾緊在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，既實(shí)現(xiàn)了夾具1在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的安裝，又便于夾具1在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的裝拆。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。