本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手。

背景技術：

機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等方面，工業機械手的應用就顯得尤其重要，物料搬運機械手在高溫、重載、多粉塵的危險環境中應用普遍，不但減輕了工人的勞動強度，還大大提高了勞動生產率，但是一般的物料搬運機械手操作過程復雜，運行繁瑣。

因此，發明一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手顯得非常必要。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手以解決現有的現有的PLC物料搬運機械手搬運過程中，只能采用安裝在地面或者天花板上之中的一種安裝方式，不能很好的滿足安裝位置需求的問題。一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手，包括底座，升降臂架，升降臂，橫臂，底盤，旋轉控制電機，豎向控制電機，齒輪，第一機械爪，第二機械爪，機械手控制電機，螺栓，固定孔，旋轉控制電機主動軸，從動齒輪軸，圓珠，齒輪旋轉桿安裝室，齒輪旋轉桿，電磁閥門和豎向控制電機齒輪軸，所述底座的下表面上安裝有底盤；所述底座的兩側邊緣位置均設有一固定孔；所述底盤左側的下表面安裝有旋轉控制電機；所述旋轉控制電機上安裝有旋轉控制電機主動軸；所述底盤內部的右側安裝有從動齒輪軸；所述底盤的下方安裝有升降臂架；所述升降臂架底部的左側安裝有豎向控制電機；所述豎向控制電機上安裝有豎向控制電機齒輪軸；所述升降臂架的內部安裝有升降臂；所述升降臂的底部安裝有橫臂；所述橫臂左側的底部安裝有第二機械爪；所述橫臂右側的底部安裝有第一機械爪；所述第一機械爪和第二機械爪上均安裝有一電磁閥門；所述第一機械爪和第二機械爪的頂部均安裝在齒輪旋轉桿上；所述齒輪旋轉桿安裝在機械手控制電機上；所述橫臂的內部設有齒輪旋轉桿安裝室。

所述升降臂架的頂部安裝在底盤的內部，有利于對升降臂架的固定。

所述升降臂左側表面和豎向控制電機齒輪軸上均均勻的安裝有齒輪，且齒輪之間關系為間隙配合，有利于升降臂的上下移動。

所述橫臂與升降臂之間通過螺栓進行固定，有利于橫臂與升降臂之間固定的穩定。

所述升降臂架頂部上下表面和升降臂右側表面上均安裝有圓珠，有利于升降臂架在底盤內部的自由轉動和升降臂的上下滑動。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過設有的圓珠，使得機械手在上下移動和旋轉的過程之中更加的穩定，減少運動產生的阻力，設有的第一機械爪和第二機械爪增強了機械手的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

圖中：

1-底座，2-升降臂架，3-升降臂，4-橫臂，5-底盤，6-旋轉控制電機，7-豎向控制電機，8-齒輪，9-第一機械爪，10-第二機械爪，11-機械手控制電機，12-螺栓，13-固定孔，14-旋轉控制電機主動軸，15-從動齒輪軸，16-圓珠，17-齒輪旋轉桿安裝室，18-齒輪旋轉桿，19-電磁閥門，20-豎向控制電機齒輪軸。

實施例：

如附圖1所示

本實用新型提供一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手，包括底座1，升降臂架2，升降臂3，橫臂4，底盤5，旋轉控制電機6，豎向控制電機7，齒輪8，第一機械爪9，第二機械爪10，機械手控制電機11，螺栓12，固定孔13，旋轉控制電機主動軸14，從動齒輪軸15，圓珠16，齒輪旋轉桿安裝室17，齒輪旋轉桿18，電磁閥門19和豎向控制電機齒輪軸20，所述底座1的下表面上安裝有底盤5；所述底座1的兩側邊緣位置均設有一固定孔13；所述底盤5左側的下表面安裝有旋轉控制電機6；所述旋轉控制電機6上安裝有旋轉控制電機主動軸14；所述底盤5內部的右側安裝有從動齒輪軸15；所述底盤5的下方安裝有升降臂架2；所述升降臂架2底部的左側安裝有豎向控制電機7；所述豎向控制電機7上安裝有豎向控制電機齒輪軸20；所述升降臂架2的內部安裝有升降臂3；所述升降臂3的底部安裝有橫臂4；所述橫臂4左側的底部安裝有第二機械爪10；所述橫臂4右側的底部安裝有第一機械爪9；所述第一機械爪9和第二機械爪10上均安裝有一電磁閥門19；所述第一機械爪9和第二機械爪10的頂部均安裝在齒輪旋轉桿18上；所述齒輪旋轉桿18安裝在機械手控制電機11上；所述橫臂4的內部設有齒輪旋轉桿安裝室17。

所述升降臂架2的頂部安裝在底盤5的內部，有利于對升降臂架2的固定。

所述升降臂3左側表面和豎向控制電機齒輪軸20上均均勻的安裝有齒輪8，且齒輪之間關系為間隙配合，有利于升降臂3的上下移動。

所述橫臂4與升降臂3之間通過螺栓12進行固定，有利于橫臂4與升降臂3之間固定的穩定。

所述升降臂架2頂部上下表面和升降臂3右側表面上均安裝有圓珠16，有利于升降臂架2在底盤5內部的自由轉動和升降臂3的上下滑動。

工作原理

本實用新型通過PLC控制旋轉控制電機6、豎向控制電機7和機械手控制電機11，從而控制底盤5、升降臂架2、第一機械爪9和第二機械爪10，可使底盤旋轉方向位置得到精確控制，第一機械爪9和第二機械爪10能實現快速準確地抓取和放開動作，用PLC控制電機，可對機械手進行垂直和水平移動、水平旋轉的精確位置控制，安裝時可根據需要進行安裝在水平面的底面或者天花板上。

利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。