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碳纖維機械手臂的制作方法

文檔序號:12753918閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.碳纖維機械手臂,包括第一手臂、第二手臂和動作機構,其特征在于:所述第一手臂和第二手臂均由碳纖維材料制成,所述第一手臂為板狀結構,所述第二手臂為管狀結構,所述第一手臂一端與第二手臂一端相連,所述第二手臂另一端與動作機構相連,

所述動作機構配有三副所述第一手臂和三副所述第二手臂,所述第一手臂能夠帶動所述第二手臂運動,所述第二手臂帶動所述動作機構抓取物體,

所述第一手臂分為固定端、中間段和連接端,所述固定端的厚度小于連接端,

所述連接端上設置連接孔和連接槽。

2.根據權利要求1所述的碳纖維機械手臂,其特征在于:所述第二手臂的兩端均設有連接件。

3.根據權利要求1所述的碳纖維機械手臂,其特征在于:固定端上設有固定孔,所述固定孔為多個,所述固定孔呈圓周形排布。

4.根據權利要求1所述的碳纖維機械手臂,其特征在于:所述中間段為弧形結構。

5.根據權利要求2所述的碳纖維機械手臂,其特征在于:所述動作機構上設有圓形底盤,三副所述第二手臂的一端均通過連接件固定在圓形底盤上。

6.根據權利要求5所述的碳纖維機械手臂,其特征在于:所述中間段設有中空結構,所述中空結構內填充有泡沫或海綿。

7.根據權利要求3所述的碳纖維機械手臂,其特征在于:所述固定端上還設有凹槽。

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