技術總結
本實用新型涉及一種多功能快速靈巧操作手結構，包括固定板、滑塊、轉動副以及支臂，所述固定板上安裝滑塊，對應該滑塊的固定板上端面制有滑道，所述滑塊頂部安裝轉動副，該轉動副通過電機驅動，所述轉動副的頂部固裝支臂的一端，該支臂的懸臂端安裝用于安裝夾具的凸臺。本結構采用轉動和移動相結合的機構設計，可實現轉動和直線聯動，可根據實際要求進行編程和更換夾具，適應不同尺寸工件的拾取和搬運，具有良好的可編程性和可重構性；本結構中的微型電機置于滑塊內部，結構緊湊、體積小，維護簡單易操作，同時具備轉動和移動兩個自由度，受空間限制小，可根據實際情況靈活固定操作手，規劃搬運路徑。

技術研發人員：李彬;喬俊亮;蘆家鵬
受保護的技術使用者：天津暢樂電子科技股份有限公司
文檔號碼：201620452610
技術研發日：2016.05.18
技術公布日：2016.11.30