本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種汽車方向盤裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

方向盤中間軸的軸總成上套設(shè)有彈簧片，為了防止彈簧片掉落，在軸總成上鉚壓一塊止動(dòng)盤。目前，止動(dòng)盤的鉚壓基本為手工鉚壓，鉚壓效率低，且鉚壓品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種方向盤中間軸止動(dòng)盤鉚壓設(shè)備，該鉚壓設(shè)備為半自動(dòng)化設(shè)備，手工上料、自動(dòng)鉚壓，提高了鉚壓效率的同時(shí)也提高了鉚壓品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種方向盤中間軸止動(dòng)盤鉚壓設(shè)備，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和軸總成夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有垂直的滑軌，所述滑軌上安裝有一個(gè)滑塊架，所述滑塊架的頂部與所述伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)固連，其底部設(shè)置有一個(gè)固定夾頭，所述鉚壓機(jī)構(gòu)固連在所述固定夾頭上；所述軸總成夾持機(jī)構(gòu)位于所述鉚壓機(jī)構(gòu)的下方，所述軸總成夾持機(jī)構(gòu)主要由頂部夾持工裝和底部定位工裝組成，所述頂部夾持工裝位于所述底部定位工裝的上方，所述底部定位工裝由底板、導(dǎo)軌、滑塊、定位塊和側(cè)拉氣缸組成，所述底板固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向?yàn)榍昂笙颍渫ㄟ^螺絲固定在所述底板上，所述滑塊卡設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述側(cè)拉氣缸的伸縮桿與所述滑塊連接，所述定位塊通過螺絲固定在所述滑塊上。

進(jìn)一步的是，所述軸總成夾持機(jī)構(gòu)還包括側(cè)向橫板支撐機(jī)構(gòu)，所述側(cè)向橫板支撐機(jī)構(gòu)由支架、滑臺(tái)、移動(dòng)塊、橫板和手柄組成，所述支架固定在所述底板上，所述滑臺(tái)固定在所述支架上，所述移動(dòng)塊卡設(shè)在所述滑臺(tái)中，所述手柄固定在所述移動(dòng)塊的頂部；所述橫板的一端固定在所述移動(dòng)塊上，另一端設(shè)置有支撐凸臺(tái)。

進(jìn)一步的是，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括連接軸、彈簧、浮動(dòng)塊、鉚壓頭和底盤組成，所述連接軸的一端插裝在所述固定夾頭中，另一端固定在所述底盤上；所述彈簧和浮動(dòng)塊套設(shè)在所述連接軸上，所述彈簧的一端連接在所述固定夾頭的底部，另一端與所述浮動(dòng)塊連接；所述鉚壓頭的頂部固定在所述浮動(dòng)塊的底部，其底部從所述底盤中穿過。

進(jìn)一步的是，所述頂部夾持工裝包括支撐架和氣動(dòng)夾爪組成，所述氣動(dòng)夾爪通過所述支撐架固定在所述底板上，所述氣動(dòng)夾爪主要由一對(duì)對(duì)稱地夾爪和一個(gè)氣缸組成，所述氣缸控制一對(duì)夾爪的開合，一對(duì)夾爪閉合后中間形成一個(gè)夾持孔。

本實(shí)用新型提供的壓合設(shè)備的主要操作流程為：手動(dòng)將中間軸總成放置在定位塊中手動(dòng)夾持定位，側(cè)拉氣缸將定位塊向后拉去；氣動(dòng)夾爪打開夾住軸總成的頂部再閉合；將彈簧片安裝在軸總成的頂部，再將止動(dòng)盤套裝在軸總成上；伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)下行，自動(dòng)將止動(dòng)盤鉚壓在軸總成上；伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)上行，氣動(dòng)夾爪松開中間軸，側(cè)拉氣缸將定位塊推車出進(jìn)行卸料。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：手工上、下料，機(jī)械自動(dòng)鉚壓，鉚壓速度快，而且鉚壓品質(zhì)高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為實(shí)施例一中所描述的現(xiàn)有技術(shù)中的一種方向盤中間軸的軸總成示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一所公開的一種方向盤中間軸止動(dòng)盤鉚壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一和二所公開的滑塊架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一和二所公開的鉚壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二所公開的軸總成夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二中所描述的現(xiàn)有技術(shù)中的一種方向盤中間軸的軸總成示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二所公開的一種方向盤中間軸止動(dòng)盤鉚壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二所公開的軸總成夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例一

圖1中所示的是一種方向盤中間軸的軸總成結(jié)構(gòu)示意圖，軸總成為一根單獨(dú)的軸體，軸體的底部為螺紋端部A，螺紋端部A上具有防呆凸塊，軸體的頂部套設(shè)有彈簧片B和止動(dòng)盤C，止動(dòng)盤C需要與軸體鉚合，以防止彈簧片B掉落。

圖2中所示的鉚壓設(shè)備是用于圖1中止動(dòng)盤鉚壓在中間軸上的設(shè)備。上述鉚壓設(shè)備包括機(jī)架1及設(shè)置在機(jī)架1上的伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2、鉚壓機(jī)構(gòu)3和軸總成夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上設(shè)置有垂直的滑軌4，滑軌4上安裝有一個(gè)滑塊架5，滑塊架5的頂部與伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2固連，其底部設(shè)置有一個(gè)固定夾頭6（參見圖3），鉚壓機(jī)構(gòu)3固連在固定夾頭6上。參見圖4，鉚壓機(jī)構(gòu)3包括連接軸3a、彈簧3b、浮動(dòng)塊3c、鉚壓頭3d和底盤3e組成，連接軸3a的一端插裝在固定夾頭6中，另一端固定在底盤3e上；彈簧3b和浮動(dòng)塊3c套設(shè)在連接軸3a上，彈簧3b的一端連接在固定夾頭6的底部，另一端與浮動(dòng)塊3c連接；鉚壓頭3d的頂部固定在浮動(dòng)塊3c的底部，其底部從底盤3e中穿過。參見圖5，軸總成夾持機(jī)構(gòu)位于鉚壓機(jī)構(gòu)3的下方，軸總成夾持機(jī)構(gòu)主要由頂部夾持工裝7和底部定位工裝8組成，頂部夾持工裝7位于底部定位工裝8的上方，底部定位工裝8由底板8a、導(dǎo)軌8b、滑塊、定位塊8c和側(cè)拉氣缸8e組成，底板8a固定在機(jī)架1上，導(dǎo)軌8b的導(dǎo)向?yàn)榍昂笙颍渫ㄟ^螺絲固定在底板8a上，滑塊卡設(shè)在導(dǎo)軌8b上，定位塊8c通過螺絲固定在滑塊上，側(cè)拉氣缸的伸縮桿與滑塊連接，定位塊8c上具有與軸體的螺紋端部A一致的定位孔8d。頂部夾持工裝7包括支撐架7a和氣動(dòng)夾爪組成，氣動(dòng)夾爪通過支撐架7a固定在底板8a上，氣動(dòng)夾爪主要由一對(duì)對(duì)稱地夾爪7b和一個(gè)氣缸7c組成，氣缸控制一對(duì)夾爪的開合，一對(duì)夾爪閉合后中間形成一個(gè)夾持孔。

手動(dòng)將中間軸總成放置在定位塊8c中的定位孔8d中手動(dòng)夾持定位，側(cè)拉氣缸將定位塊向后拉去；氣動(dòng)夾爪打開夾住軸總成的頂部再閉合；將彈簧片安裝在軸總成的頂部，再將止動(dòng)盤套裝在軸總成上；伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)3下行，自動(dòng)將止動(dòng)盤鉚壓在軸總成上；伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)3上行，氣動(dòng)夾爪松開中間軸，側(cè)拉氣缸將定位塊8c推出進(jìn)行卸料。在上述流程中，氣動(dòng)夾爪的打開時(shí)間由位移傳感器監(jiān)控，伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2的啟動(dòng)由操作人員按壓?jiǎn)?dòng)按鈕驅(qū)動(dòng)，伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2的升降距離由位移傳感器監(jiān)控；鉚壓機(jī)構(gòu)3的壓力由壓力傳感器監(jiān)控。

實(shí)施例二

圖6中所示的是一種方向盤中間軸的軸總成結(jié)構(gòu)示意圖，軸總成由上軸和下軸組成，上軸D與下軸E之間鉸接，下軸的底部為中空的插孔，上軸的頂部套設(shè)有彈簧片B’和止動(dòng)盤C’，止動(dòng)盤C’需要與上軸鉚合，以防止彈簧片B’掉落。由于上軸和下軸之間鉸接連接，因此需要考慮在鉚壓過程中上軸歪斜的因素。

圖7中所示的鉚壓設(shè)備是用于圖6中止動(dòng)盤鉚壓在中間軸上的設(shè)備。上述鉚壓設(shè)備包括機(jī)架1及設(shè)置在機(jī)架1上的伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2、鉚壓機(jī)構(gòu)3和軸總成夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上設(shè)置有垂直的滑軌4，滑軌4上安裝有一個(gè)滑塊架5，滑塊架5的頂部與伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2固連，其底部設(shè)置有一個(gè)固定夾頭6（參見圖3），鉚壓機(jī)構(gòu)3固連在固定夾頭6上。參見圖4，鉚壓機(jī)構(gòu)3包括連接軸3a、彈簧3b、浮動(dòng)塊3c、鉚壓頭3d和底盤3e組成，連接軸3a的一端插裝在固定夾頭6中，另一端固定在底盤3e上；彈簧3b和浮動(dòng)塊3c套設(shè)在連接軸3a上，彈簧3b的一端連接在固定夾頭6的底部，另一端與浮動(dòng)塊3c連接；鉚壓頭3d的頂部固定在浮動(dòng)塊3c的底部，其底部從底盤3e中穿過。參見圖8，軸總成夾持機(jī)構(gòu)位于鉚壓機(jī)構(gòu)3的下方，軸總成夾持機(jī)構(gòu)主要由頂部夾持工裝7、底部定位工裝8組成和側(cè)向橫板支撐機(jī)構(gòu)9組成，頂部夾持工裝7位于底部定位工裝8的上方，底部定位工裝8由底板8a、導(dǎo)軌8b、滑塊、定位塊8c和側(cè)拉氣缸8e組成，底板8a固定在機(jī)架1上，導(dǎo)軌8b的導(dǎo)向?yàn)榍昂笙颍渫ㄟ^螺絲固定在底板8a上，滑塊卡設(shè)在導(dǎo)軌8b上，側(cè)拉氣缸的伸縮桿與滑塊連接，定位塊8c通過螺絲固定在滑塊上，定位塊8c上具有與下軸插孔一致的定位凸臺(tái)8d’。頂部夾持工裝7包括支撐架7a和氣動(dòng)夾爪組成，氣動(dòng)夾爪通過支撐架7a固定在底板8a上，氣動(dòng)夾爪主要由一對(duì)對(duì)稱地夾爪7b和一個(gè)氣缸7c組成，氣缸控制一對(duì)夾爪的開合，一對(duì)夾爪閉合后中間形成一個(gè)夾持孔。側(cè)向橫板支撐機(jī)構(gòu)由支架9a、滑臺(tái)9b、移動(dòng)塊9c、橫板9d和手柄9e組成，支架固定在底板8a上，滑臺(tái)固定在支架上，移動(dòng)塊卡設(shè)在滑臺(tái)中，手柄固定在移動(dòng)塊的頂部；橫板的一端固定在移動(dòng)塊上，另一端設(shè)置有支撐凸臺(tái)9f，支撐凸臺(tái)為仿形結(jié)構(gòu)。

手動(dòng)將中間軸總成放置在定位塊8c中的定位凸臺(tái)上手動(dòng)夾持定位，側(cè)拉氣缸將定位塊向后拉去，再握住手柄將橫板側(cè)推插在上軸與下軸的鉸接間隙中，支撐凸臺(tái)頂住上軸的底部；氣動(dòng)夾爪打開夾住軸總成的頂部再閉合；將彈簧片安裝在軸總成的頂部，再將止動(dòng)盤套裝在軸總成上；伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)3下行，自動(dòng)將止動(dòng)盤鉚壓在軸總成上；伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)3上行，氣動(dòng)夾爪松開中間軸，人工將橫板側(cè)拉回位，側(cè)拉氣缸將定位塊8c推出進(jìn)行卸料。在上述流程中，氣動(dòng)夾爪的打開時(shí)間由位移傳感器監(jiān)控，伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2的啟動(dòng)由操作人員按壓?jiǎn)?dòng)按鈕驅(qū)動(dòng)，伺服絲桿升降機(jī)構(gòu)2的升降距離由位移傳感器監(jiān)控；鉚壓機(jī)構(gòu)3的壓力由壓力傳感器監(jiān)控。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。