本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂配置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可拆卸式機(jī)械夾手。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械臂在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件），所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)中普遍所使用的機(jī)械手臂不可拆卸，都是固定連接的，在工業(yè)生產(chǎn)中遇到不同形狀、不同材質(zhì)的生產(chǎn)模型，需要更換不同的機(jī)械手臂來(lái)操作，不同的設(shè)備就要不同的工程師來(lái)操作，浪費(fèi)人力，而且機(jī)械手臂的夾手長(zhǎng)期使用磨損嚴(yán)重，維修復(fù)雜，維修費(fèi)用開(kāi)銷(xiāo)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可拆卸式機(jī)械夾手，它解決了機(jī)械手臂長(zhǎng)期使用易損壞的問(wèn)題，可以根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，隨時(shí)更換機(jī)械手臂夾手，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含控制桿、限位塊、夾臂、可拆卸式連接件、夾手；限位塊設(shè)置于控制桿的下方，限位塊通過(guò)可拆卸式連接件與控制桿連接，控制桿與可拆卸式連接件的連接處表面設(shè)置為凹螺紋狀，限位塊的兩側(cè)都設(shè)置有夾臂，限位塊與夾臂的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，夾臂的底部設(shè)置有夾手。

所述的可拆卸式連接件的表面為螺紋狀的。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它解決了機(jī)械手臂長(zhǎng)期使用易損壞的問(wèn)題，可以根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，隨時(shí)更換機(jī)械手臂夾手，操作方便，節(jié)省人力、物力，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-控制桿；2-限位塊；3-夾臂；4-可拆卸式連接件；5-夾手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含控制桿1、限位塊2、夾臂3、可拆卸式連接件4、夾手5；限位塊2設(shè)置于控制桿1的下方，限位塊2通過(guò)可拆卸式連接件4與控制桿1連接，控制桿1與可拆卸式連接件4的連接處表面設(shè)置為凹螺紋狀，限位塊2的兩側(cè)都設(shè)置有夾臂3，限位塊2與夾臂3的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，夾臂3的底部設(shè)置有夾手5。

所述的可拆卸式連接件4的表面為螺紋狀的。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：在機(jī)械手臂工作之前，可先根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境更換合適的夾手5，夾手5可通過(guò)可拆卸式連接件隨時(shí)拆卸、更換，操作簡(jiǎn)單、方便，機(jī)械手臂的使用壽命也延長(zhǎng)了。

以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。