本實(shí)用新型涉及輪組配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種蛋殼機(jī)器人用導(dǎo)向輪體。

背景技術(shù)：

蛋殼機(jī)器人集自動(dòng)人物識(shí)別、語(yǔ)音視頻雙向交互、遠(yuǎn)程智能家居控制，智能命令執(zhí)行，人工智能對(duì)話等功能于一體，是每個(gè)幸福家庭的必備管家，它可以隨意走到，控制家中家居電器，了解家中情況，目前市面上各大機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不具備自動(dòng)避障和高處防跌落功能，當(dāng)受到外力壓迫時(shí)，機(jī)器就不能正常運(yùn)作甚至可能被按壓損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種蛋殼機(jī)器人用導(dǎo)向輪體，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種蛋殼機(jī)器人用導(dǎo)向輪體，包括底殼，所述底殼的底部右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪容置槽，所述導(dǎo)向輪容置槽的頂部設(shè)置有導(dǎo)向輪固定座，所述導(dǎo)向輪固定座的底部右側(cè)設(shè)置有碰撞傳感器，所述導(dǎo)向輪固定座的頂部插接有固定桿，所述固定桿的外壁套接有壓縮彈簧，所述固定桿的底端套接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部左右兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的兩組輪套，所述輪套的底部插接有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸的外壁套接有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述銷(xiāo)軸的兩端設(shè)置有軸套。

優(yōu)選的，所述所述壓縮彈簧的彈簧圈疏密不一致，且彈簧底部各圈線間距大于頂部。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪固定座與導(dǎo)向輪容置槽焊接為一個(gè)整體。

優(yōu)選的，所述固定桿和壓縮彈簧位于同一軸線，且所述萬(wàn)向輪的中心與固定桿不在同一鉛垂面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型可以任意改變方向，隨意走動(dòng)，且具有自動(dòng)躲避障礙物和防止高空墜落的功能，當(dāng)機(jī)器人被用力按壓時(shí)，輪子可以縮進(jìn)蛋殼內(nèi)部，壓力消失后重新彈出運(yùn)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型萬(wàn)向軸座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型裝配體底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底殼、2導(dǎo)向輪容置槽、3導(dǎo)向輪固定座、4碰撞傳感器、5固定桿、6壓縮彈簧、7旋轉(zhuǎn)盤(pán)、8輪套、9銷(xiāo)軸、10萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種蛋殼機(jī)器人用導(dǎo)向輪體，包括底殼1，所述底殼1的底部右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪容置槽2，所述導(dǎo)向輪容置槽2的頂部設(shè)置有導(dǎo)向輪固定座3，所述導(dǎo)向輪固定座3的底部右側(cè)設(shè)置有碰撞傳感器4，所述導(dǎo)向輪固定座3的頂部插接有固定桿5，所述固定桿5的外壁套接有壓縮彈簧6，所述固定桿5的底端套接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)7，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)7的底部左右兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的兩組輪套8，所述輪套8的底部插接有銷(xiāo)軸9，所述銷(xiāo)軸9的外壁套接有萬(wàn)向輪10。

其中，所述銷(xiāo)軸9的兩端設(shè)置有軸套，所述壓縮彈簧6的彈簧圈疏密不一致，且彈簧底部各圈線間距大于頂部，所述導(dǎo)向輪固定座3與導(dǎo)向輪容置槽2焊接為一個(gè)整體，所述固定桿5和壓縮彈簧6位于同一軸線，且所述萬(wàn)向輪10的中心與固定桿5不在同一鉛垂面上。

工作原理：當(dāng)?shù)皻C(jī)器人運(yùn)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)7帶動(dòng)底部的萬(wàn)向輪10繞固定桿5的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)給機(jī)器人定向，機(jī)器人后端的驅(qū)動(dòng)輪給其向前的動(dòng)力，萬(wàn)向輪10被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，當(dāng)有外力由上向下按壓蛋殼時(shí)，壓縮彈簧6蓄力收緊，萬(wàn)向輪10縮進(jìn)蛋殼體內(nèi)，等到外部壓力消失后萬(wàn)向輪10復(fù)而彈出工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。