1.一種蛋殼機器人用導向輪體，包括底殼（1），所述底殼（1）的底部右側設置有導向輪容置槽（2），其特征在于：所述導向輪容置槽（2）的頂部設置有導向輪固定座（3），所述導向輪固定座（3）的底部右側設置有碰撞傳感器（4），所述導向輪固定座（3）的頂部插接有固定桿（5），所述固定桿（5）的外壁套接有壓縮彈簧（6），所述固定桿（5）的底端套接有旋轉盤（7），所述旋轉盤（7）的底部左右兩側設置有對稱的兩組輪套（8），所述輪套（8）的底部插接有銷軸（9），所述銷軸（9）的外壁套接有萬向輪（10）。
2.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用導向輪體，其特征在于：所述銷軸（9）的兩端設置有軸套。
3.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用導向輪體，其特征在于：所述壓縮彈簧（6）的彈簧圈疏密不一致，且彈簧底部各圈線間距大于頂部。
4.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用導向輪體，其特征在于：所述導向輪固定座（3）與導向輪容置槽（2）焊接為一個整體。
5.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用導向輪體，其特征在于：所述固定桿（5）和壓縮彈簧（6）位于同一軸線，且所述萬向輪（10）的中心與固定桿（5）不在同一鉛垂面上。