技術總結
本實用新型公開了一種蛋殼機器人用導向輪體，包括底殼，所述底殼的底部右側設置有導向輪容置槽，所述導向輪容置槽的頂部設置有導向輪固定座，所述導向輪固定座的底部右側設置有碰撞傳感器，所述導向輪固定座的頂部插接有固定桿，所述固定桿的外壁套接有壓縮彈簧，所述固定桿的底端套接有旋轉盤，所述旋轉盤的底部左右兩側設置有對稱的兩組輪套，所述輪套的底部插接有銷軸，所述銷軸的外壁套接有萬向輪，該實用新型可以任意改變方向，隨意走動，且具有自動躲避障礙物和防止高空墜落的功能，當機器人被用力按壓時，輪子可以縮進蛋殼內部，壓力消失后重新彈出運作。

技術研發人員：王琳
受保護的技術使用者：蛋殼機器人科技（天津）有限公司
文檔號碼：201620565138
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2016.11.30