機械手驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手驅動裝置，包括箱體，其特征是：所述的箱體內具有連接板，所述連接板上端具有連接塊，所述連接塊與機械手手臂相連，所述的機械手手臂上還環繞設有連接體，所述箱體內還設有擋塊，所述的連接板下端則連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠一端設有具有凸緣式軸承蓋的軸承，另一端則設有雙向推動球軸承和通過鍵、齒輪連接的液壓缸。本實用新型結構簡單，驅動布局合理，驅動通暢。
【專利說明】
機械手驅動裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是一種機械手驅動裝置。
【背景技術】
[0002]在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會疲憊。機械手臂的應用也將會越來越廣泛。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術中之不足，提供一種結構簡單，驅動布局合理，驅動通暢的機械手驅動裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機械手驅動裝置，包括箱體，其特征是:所述的箱體內具有連接板，所述連接板上端具有連接塊，所述連接塊與機械手手臂相連，所述的機械手手臂上還環繞設有連接體，所述箱體內還設有擋塊，所述的連接板下端則連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠一端設有具有凸緣式軸承蓋的軸承，另一端則設有雙向推動球軸承和通過鍵、齒輪連接的液壓缸。
[0005]進一步的，連接板上端的連接塊通過緊定螺釘與機械手手臂固定。
[0006]進一步的，雙向推動球軸承與滾珠絲杠之間還設有套筒。
[0007]更進一步的，套筒一端還設有深溝球軸承，所述的雙向推動球軸承和深溝球軸承依次設置在套筒上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的機械手驅動裝置結構簡單，驅動布局合理，驅動通暢。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中1.箱體2.連接板3.連接塊4.機械手手臂5.連接體6.擋塊7.滾珠絲杠8.凸緣式軸承蓋9.軸承10.雙向推動球軸承11.鍵12.齒輪13.液壓缸14.緊定螺釘15.套筒16.深溝球軸承
【具體實施方式】
[0012]現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0013]如圖1所示的一種機械手驅動裝置，包括箱體I，所述的箱體I內具有連接板2，所述連接板2上端具有連接塊3，所述連接塊3與機械手手臂4相連。連接板2上端的連接塊3通過緊定螺釘14與機械手手臂4固定。
[0014]所述的機械手手臂4上還環繞設有連接體5，所述連接體5數量為兩個。所述箱體I內還設有擋塊6，所述的連接板2下端則連接有滾珠絲杠7，所述滾珠絲杠7—端設有具有凸緣式軸承蓋8的軸承9，另一端則設有雙向推動球軸承10和通過鍵11、齒輪12連接的液壓缸13。雙向推動球軸承10與滾珠絲杠之間還設有套筒15。套筒15—端還設有深溝球軸承16，所述的雙向推動球軸承10和深溝球軸承16依次設置在套筒15上。如此設計的機械手驅動裝置，在箱體I內驅動布局合理，能有效驅動機械手手臂4，機械手手臂4運作正常。
[0015]上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機械手驅動裝置，包括箱體(I)，其特征是:所述的箱體(I)內具有連接板(2)，所述連接板(2)上端具有連接塊(3)，所述連接塊(3)與機械手手臂(4)相連，所述的機械手手臂(4)上還環繞設有連接體(5)，所述箱體(I)內還設有擋塊(6)，所述的連接板(2)下端則連接有滾珠絲杠(7)，所述滾珠絲杠(7)—端設有具有凸緣式軸承蓋(8)的軸承(9)，另一端則設有雙向推動球軸承(1)和通過鍵(11)、齒輪(12)連接的液壓缸(13)。2.根據權利要求1所述的機械手驅動裝置，其特征是:所述的連接板(2)上端的連接塊(3)通過緊定螺釘(14)與機械手手臂(4)固定。3.根據權利要求1所述的機械手驅動裝置，其特征是:所述的雙向推動球軸承(10)與滾珠絲杠(7)之間還設有套筒(15)。4.根據權利要求3所述的機械手驅動裝置，其特征是:所述的套筒(15)—端還設有深溝球軸承(16)，所述的雙向推動球軸承(10)和深溝球軸承(16)依次設置在套筒(15)上。
【文檔編號】B25J9/14GK205704198SQ201620573406
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】孫自強
【申請人】常州市雙強機械制造有限公司