本實用新型涉及一種氣爪平型開閉器。

背景技術：

傳統(tǒng)的氣缸機械手是通過氣缸活塞桿推動兩個手指反方向轉動來實現(xiàn)夾取或松開物品的，由于兩個手指是通過反方向轉動來實現(xiàn)夾取，在夾取物品時，就會出現(xiàn)夾取物品受力不均勻，物品受力大的地方容易出現(xiàn)受損。因此，針對傳統(tǒng)的氣缸機械手存在上述技術問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設置有氣缸、檔位爪、滑臺和氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，且杜絕出現(xiàn)氣爪夾傷物品的現(xiàn)象，結構簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長的氣爪平型開閉器確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種通過設置有氣缸、檔位爪、滑臺和氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，且杜絕出現(xiàn)氣爪夾傷物品的現(xiàn)象，結構簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長的氣爪平型開閉器。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種氣爪平型開閉器，包括氣缸，及設置在氣缸前面的滑臺，及設置在滑臺前面的第一氣爪和第二氣爪，及安裝在氣缸內、滑臺背后的擋位爪，及安裝在滑臺背面兩側的定位銷和機米螺絲，及橫向安裝在氣缸內的活塞桿，及依次設置在活塞桿前端的Y形密封圈和緩沖墊片，及依次設置在活塞桿后端的橡膠磁鐵、活塞密封圈、氣缸蓋、O形密封圈和卡簧；所述第一氣爪和第二氣爪的上面和下面分別都設置有擋片，第一氣爪和第二氣爪內分別都設置有圓珠，所述圓珠設置有至少二排，每排所述圓珠設置有至少十顆。

作為優(yōu)選，所述滑臺的中部設置有二個擋位孔，第一氣爪和第二氣爪的背后分別都設置有氣爪安裝孔，擋位爪通過擋位孔與氣爪安裝孔安裝。

作為優(yōu)選，所述滑臺與氣缸的安裝設置有杯頭內六角螺絲，所述擋片與氣爪的安裝設置有沉頭螺絲。

作為優(yōu)選，縱向安裝于氣缸的側邊設置有擋位銷，所述擋位銷設置至少有三枚。

作為優(yōu)選，所述定位銷設置有至少二個。

本實用新型的一種氣爪平型開閉器，包括氣缸，及設置在氣缸前面的滑臺，及設置在滑臺前面的第一氣爪和第二氣爪，及安裝在氣缸內、滑臺背后的擋位爪，及安裝在滑臺背面兩側的定位銷和機米螺絲，及橫向安裝在氣缸內的活塞桿，及依次設置在活塞桿前端的Y形密封圈和緩沖墊片，及依次設置在活塞桿后端的橡膠磁鐵、活塞密封圈、氣缸蓋、O形密封圈和卡簧；所述第一氣爪和第二氣爪的上面和下面分別都設置有擋片，第一氣爪和第二氣爪內分別都設置有圓珠，所述圓珠設置有至少二排，每排所述圓珠設置有至少十顆。本實用新型通過設置有氣缸、檔位爪、滑臺、第一氣爪和第二氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，解決了傳統(tǒng)的氣爪經常容易出現(xiàn)夾傷物品、使用效果差等問題，其結構簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種氣爪平型開閉器的分解立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種氣爪平型開閉器，包括氣缸4，及設置在氣缸4前面的滑臺5，及設置在滑臺5前面的第一氣爪6和第二氣爪2，及安裝在氣缸4內、滑臺5背后的擋位爪9，及安裝在滑臺5背面兩側的定位銷15和機米螺絲12，及橫向安裝在氣缸4內的活塞桿3，及依次設置在活塞桿3前端的Y形密封圈16和緩沖墊片7，及依次設置在活塞桿3后端的橡膠磁鐵17、活塞密封圈18、氣缸蓋8、O形密封圈19和卡簧20；所述第一氣爪6和第二氣爪2的上面和下面分別都設置有擋片1，第一氣爪6和第二氣爪2內分別都設置有圓珠13，所述圓珠13設置有至少二排，每排所述圓珠13設置有至少十顆。

在其中一實施例中，所述滑臺5的中部設置有二個擋位孔51，第一氣爪6和第二氣爪2的背后分別都設置有氣爪安裝孔61，擋位爪9通過擋位孔51與氣爪安裝孔61安裝。

在其中一實施例中，所述滑臺5與氣缸4的安裝設置有杯頭內六角螺絲11，所述擋片1與氣爪的安裝設置有沉頭螺絲10。

在其中一實施例中，縱向安裝于所述氣缸4的側邊設置有擋位銷14，所述擋位銷14設置至少有三枚。

在其中一實施例中，所述定位銷15設置有至少二個。

擋位爪9穿過滑臺5中的擋位孔51后分別與第一氣爪6和第二氣爪2中的氣爪安裝孔61相安裝，第一氣爪6和第二氣爪2隨著擋位爪9的運動而移動。當活塞桿3推動擋位爪9進行收縮運動時，第一氣爪6和第二氣爪2在擋位爪9的驅動下進行雙向移動以夾取物品，且第一氣爪6和第二氣爪2夾取物品時受力均勻，杜絕出現(xiàn)夾傷物品的現(xiàn)象；當活塞桿3推動擋位爪9進行張開運動時，第一氣爪6和第二氣爪2在擋位爪9的驅動下進行反向相對移動以松開對物品的夾持，使用十分方便、簡單、實用性強。

本實用新型的一種氣爪平型開閉器，包括氣缸，及設置在氣缸前面的滑臺，及設置在滑臺前面的第一氣爪和第二氣爪，及安裝在氣缸內、滑臺背后的擋位爪，及安裝在滑臺背面兩側的定位銷和機米螺絲，及橫向安裝在氣缸內的活塞桿，及依次設置在活塞桿前端的Y形密封圈和緩沖墊片，及依次設置在活塞桿后端的橡膠磁鐵、活塞密封圈、氣缸蓋、O形密封圈和卡簧；所述第一氣爪和第二氣爪的上面和下面分別都設置有擋片，第一氣爪和第二氣爪內分別都設置有圓珠，所述圓珠設置有至少二排，每排所述圓珠設置有至少十顆。本實用新型通過設置有氣缸、檔位爪、滑臺、第一氣爪和第二氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，解決了傳統(tǒng)的氣爪經常容易出現(xiàn)夾傷物品、使用效果差等問題，其結構簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述原理和基本結構相同或等同的，均在本實用新型保護范圍內。