本實用新型涉及一種夾持機械手。

背景技術：

傳統(tǒng)的機械手不能安裝在傳送軌道上面，其僅能在小范圍、短距離內(nèi)對物品進行搬運，并且傳統(tǒng)的機械手經(jīng)常出現(xiàn)抓取物品不穩(wěn)定、物品容易脫落的現(xiàn)象，其對物品的抓取和搬運效果差。因此，針對傳統(tǒng)的機械手存在上述技術問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過底座可將滑動導軌三爪安裝在導軌上，以實現(xiàn)其可長距離對物品進行抓取和傳送；其又通過在底座內(nèi)設置有旋轉活塞和在底座上安裝有回轉缸，回轉缸內(nèi)并設置有齒輪條和齒輪，其不但使夾爪固定座可實現(xiàn)轉動，還使多個滑動導軌三爪可輪換進行抓取物品，且其對物品具有抓取穩(wěn)定、不脫落、抓取精度高、效果好和傳送距離遠的優(yōu)點，并代替了人手傳送物品，成本低，結構簡單，使用方便，實用性強的夾持機械手確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種利用底座可將滑動導軌三爪安裝在導軌上，以實現(xiàn)其可長距離對物品進行抓取和傳送；其又通過在底座內(nèi)設置有旋轉活塞和在底座上安裝有回轉缸，回轉缸內(nèi)并設置有齒輪條和齒輪，其不但使夾爪固定座可實現(xiàn)轉動，還使多個滑動導軌三爪可輪換進行抓取物品，且其對物品具有抓取穩(wěn)定、不脫落、抓取精度高、效果好和傳送距離遠的優(yōu)點，并代替了人手傳送物品，成本低，結構簡單，使用方便，實用性強的夾持機械手。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種夾持機械手，包括底座，及安裝在底座內(nèi)的第一軸承，及設置在第一軸承上面的旋轉活塞，及設置在旋轉活塞頂部的旋轉活塞定位銷，及安裝在底座上面的回轉缸，及設置在回轉缸左側的左氣缸蓋板，及設置在回轉缸右側的右氣缸蓋板，及設置在回轉缸中心的齒輪，及設置在齒輪下面的第二軸承，及設置在齒輪上端的第三軸承，及設置在第三軸承上面的軸承固定板，及安裝在設置在軸承固定板中心上的夾爪固定座連接頭，及安裝在夾爪固定座連接頭上面的夾爪固定座，及安裝在夾爪固定座上的滑動導軌三爪。

作為優(yōu)選，所述滑動導軌三爪設置有至少二個，每個所述滑動導軌三爪的頂部安裝有夾具固定塊，所述夾具固定塊設置有至少三塊；與每塊所述夾具固定塊安裝設置有一根夾具固定柱，環(huán)繞每根所述夾具固定柱的外表面設置有夾具彈簧；所述夾具固定柱的頂部安裝設置有夾具板。

作為優(yōu)選，所述齒輪中部的兩側分別設置有齒輪條，齒輪條的左、右兩端分別設置有齒輪條活塞，每條齒輪條的外側中部設置有磁鐵。

作為優(yōu)選，所述夾爪固定座連接頭的下端側邊設置有緩沖器固定板。

作為優(yōu)選，所述緩沖器固定板的左側設置有緩沖器，所述緩沖器設置有至少二個。

作為優(yōu)選，所述緩沖器固定板的后側安裝有緩沖頭。

本實用新型的一種夾持機械手，包括底座，及安裝在底座內(nèi)的第一軸承，及設置在第一軸承上面的旋轉活塞，及設置在旋轉活塞頂部的旋轉活塞定位銷，及安裝在底座上面的回轉缸，及設置在回轉缸左側的左氣缸蓋板，及設置在回轉缸右側的右氣缸蓋板，及設置在回轉缸中心的齒輪，及設置在齒輪下面的第二軸承，及設置在齒輪上端的第三軸承，及設置在第三軸承上面的軸承固定板，及安裝在設置在軸承固定板中心上的夾爪固定座連接頭，及安裝在夾爪固定座連接頭上面的夾爪固定座，及安裝在夾爪固定座上的滑動導軌三爪；所述滑動導軌三爪包括夾具固定塊、夾具固定柱、夾具彈簧和夾具板。本實用新型利用底座可將滑動導軌三爪安裝在導軌上，以實現(xiàn)其可長距離對物品進行抓取和傳送；其又通過在底座內(nèi)設置有旋轉活塞和在底座上安裝有回轉缸，回轉缸內(nèi)并設置有齒輪條和齒輪，其不但使夾爪固定座可實現(xiàn)轉動，還使多個滑動導軌三爪可輪換進行抓取物品，且其對物品具有抓取穩(wěn)定、不脫落、抓取精度高、效果好和傳送距離遠的優(yōu)點，并代替了人手傳送物品，成本低，結構簡單，使用方便，實用性強。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種夾持機械手的分解立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種夾持機械手，包括底座1，及安裝在底座1內(nèi)的第一軸承11，及設置在第一軸承11上面的旋轉活塞12，及設置在旋轉活塞12頂部的旋轉活塞定位銷13，及安裝在底座1上面的回轉缸2，及設置在回轉缸2左側的左氣缸蓋板21，及設置在回轉缸2右側的右氣缸蓋板22，及設置在回轉缸2中心的齒輪23，及設置在齒輪23下面的第二軸承24，及設置在齒輪23上端的第三軸承25，及設置在第三軸承25上面的軸承固定板3，及安裝在設置在軸承固定板3中心上的夾爪固定座連接頭4，及安裝在夾爪固定座連接頭4上面的夾爪固定座5，及安裝在夾爪固定座5上的滑動導軌三爪6。

在其中一實施例中，所述滑動導軌三爪6設置有至少二個，每個所述滑動導軌三爪6的頂部安裝有夾具固定塊61，所述夾具固定塊61設置有至少三塊；與每塊所述夾具固定塊61安裝設置有一根夾具固定柱62，環(huán)繞每根所述夾具固定柱62的外表面設置有夾具彈簧63；所述夾具固定柱62的頂部安裝設置有夾具板64。

在其中一實施例中，所述齒輪23中部的兩側分別設置有齒輪條26，齒輪條26的左、右兩端分別設置有齒輪條活塞27，每條齒輪條26的外側中部設置有磁鐵28。

在其中一實施例中，所述夾爪固定座連接頭4的下端側邊設置有緩沖器固定板7。

在其中一實施例中，所述緩沖器固定板7的左側設置有緩沖器71，所述緩沖器71設置有至少二個。

在其中一實施例中，所述緩沖器固定板7的后側安裝有緩沖頭72。

該夾持機械手的操作原理為：旋轉活塞12通過旋轉活塞定位銷13與回轉缸2安裝，回轉缸2隨旋轉活塞12的轉動而轉動，當旋轉活塞12轉動時，旋轉活塞12驅動回轉缸2中的齒輪條26轉動，齒輪條26進而驅動齒輪23隨之轉動，齒輪23再驅動夾爪固定座連接頭4轉動，使夾爪固定座5也隨之轉動，夾爪固定座5轉動再驅動滑動導軌三爪6隨之轉動。該滑動導軌三爪6設置有二個以上，二個以上的所述滑動導軌三爪6可輪換對物品進行抓取。該夾持機械手通過設置的底座1可將滑動導軌三爪6安裝到導軌上，其實現(xiàn)了對物品可進行長距離的抓取和傳送，使用更加方便、實用。

本實用新型的一種夾持機械手，包括底座，及安裝在底座內(nèi)的第一軸承，及設置在第一軸承上面的旋轉活塞，及設置在旋轉活塞頂部的旋轉活塞定位銷，及安裝在底座上面的回轉缸，及設置在回轉缸左側的左氣缸蓋板，及設置在回轉缸右側的右氣缸蓋板，及設置在回轉缸中心的齒輪，及設置在齒輪下面的第二軸承，及設置在齒輪上端的第三軸承，及設置在第三軸承上面的軸承固定板，及安裝在設置在軸承固定板中心上的夾爪固定座連接頭，及安裝在夾爪固定座連接頭上面的夾爪固定座，及安裝在夾爪固定座上的滑動導軌三爪；所述滑動導軌三爪包括夾具固定塊、夾具固定柱、夾具彈簧和夾具板。本實用新型利用底座可將滑動導軌三爪安裝在導軌上，以實現(xiàn)其可長距離對物品進行抓取和傳送；其又通過在底座內(nèi)設置有旋轉活塞和在底座上安裝有回轉缸，回轉缸內(nèi)并設置有齒輪條和齒輪，其不但使夾爪固定座可實現(xiàn)轉動，還使多個滑動導軌三爪可輪換進行抓取物品，且其對物品具有抓取穩(wěn)定、不脫落、抓取精度高、效果好和傳送距離遠的優(yōu)點，并代替了人手傳送物品，成本低，結構簡單，使用方便，實用性強。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述原理和基本結構相同或等同的，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。