技術總結
本實用新型的一種夾持機械手，包括底座、第一軸承、旋轉活塞、回轉缸、左氣缸蓋板、右氣缸蓋板、齒輪、齒輪條、齒輪條活塞、磁鐵、緩沖器、緩沖頭、軸承固定板、夾爪固定座連接頭、夾爪固定座和滑動導軌三爪；所述滑動導軌三爪包括夾具固定塊、夾具固定柱、夾具彈簧和夾具板。本實用新型利用底座可將滑動導軌三爪安裝在導軌上，以實現其可長距離對物品進行抓取和傳送；其又通過在底座內設置有旋轉活塞和在底座上安裝有回轉缸，回轉缸內并設置有齒輪條和齒輪，其不但使夾爪固定座可實現轉動，還使多個滑動導軌三爪可輪換進行抓取物品，且其對物品具有抓取穩定、不脫落、抓取精度高、效果好和傳送距離遠的優點，并代替了人手傳送物品，成本低。

技術研發人員：黃慈克
受保護的技術使用者：東莞市巨豐液壓設備制造有限公司
文檔號碼：201620574285
技術研發日：2016.06.15
技術公布日：2017.01.11