本實用新型屬于工業機器人領域，尤其涉及一種工業機器人定位輔助裝置。
背景技術：
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
技術實現要素：
本實用新型提供一種工業機器人定位輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的操作架調試時定位困難的問題。
本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：本實用新型提供一種工業機器人定位輔助裝置，其特征在于：包括底座、臺架A、臺架B、工作臺、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、氣動裝置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散熱部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑軌A、滑軌B，所述滑軌A、滑軌B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑軌A的上面，所述架臂B在所述滑軌B的上面，所述操作架的一端連接所述架臂A，所述操作架的一端連接所述架臂B，所述氣動裝置連接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散熱部在所述操作架固定的下面，所述工作臺在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作臺的正面，所述工作臺的一端連接所述架臂限位A，所述工作臺的另一端連接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁邊，所述架臂限位B在所述架臂B的旁邊，所述定位板A、定位板B在所述操作架的一側，所述操作部A、操作部B在所述定位板A、定位板B之間，所述定位板固定A在所述定位板A的頂部，所述高度限位A在所述定位板A的底部，所述定位板固定B在所述定位板B的頂部，所述高度限位B在所述定位板B的底部。
所述臺架A、臺架B在所述底座、工作臺之間。
所述散熱部在所述操作部A、操作部B之間。
所述操作面板在所述控制器的旁邊。
本實用新型的有益效果為：
1本工業機器人定位輔助裝置，操作架由于長期使用，容易造成疲勞傾斜，而調試時往往不容易校準，當輔助調試設備安裝的時候，又缺乏固定的地方，定位板帶有高度限位，同時上部帶有定位板固定，方便使用。
2定位板可用于粘貼安裝各種輔助調整用具。
3雙定位板的使用，不影響操作架的移動。
4架臂限位，還可避免架臂大幅度移動造成的磕碰。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：
圖中：1-底座，2-臺架A，3-臺架B，4-工作臺，5-操作板，6-架臂限位A，7-架臂限位B，8-架臂A，9-架臂B，10-操作架，11-氣動裝置，12-操作架固定，13-控制器，14-操作面板，15-操作部A，16-操作部B，17-散熱部，18-定位板A，19-定位板固定A，20-高度限位A，21-定位板B，22-定位板固定B，23-高度限位B，24-滑軌A，25-滑軌B。
實施例：
本實施例包括底座1、臺架A2、臺架B3、工作臺4、操作板5、架臂限位A6、架臂限位B7、架臂A8、架臂B9、操作架10、氣動裝置11、操作架固定12、控制器13、操作面板14、操作部A15、操作部B16、散熱部17、定位板A18、定位板固定A19、高度限位A20、定位板B21、定位板固定B22、高度限位B23、滑軌A24、滑軌B25，滑軌A24、滑軌B25在底座1的里面，架臂A8在滑軌A24的上面，架臂B9在滑軌B25的上面，操作架10的一端連接架臂A8，操作架10的一端連接架臂B9，氣動裝置11連接操作架10，操作架固定12在操作架10的上面，控制器13、操作面板14在操作架固定12的上面，操作部A15、操作部B16在操作架10上，操作部A15、操作部B16、散熱部17在操作架固定12的下面，工作臺4在操作架10的下面，操作板5在工作臺4的正面，工作臺4的一端連接架臂限位A6，工作臺4的另一端連接架臂限位B7，架臂限位A6在架臂A8的旁邊，架臂限位B7在架臂B9的旁邊，定位板A18、定位板B21在操作架10的一側，操作部A15、操作部B16在定位板A18、定位板B21之間，定位板固定A19在定位板A18的頂部，高度限位A20在定位板A18的底部，定位板固定B22在定位板B21的頂部，高度限位B23在定位板B21的底部。
臺架A2、臺架B3在底座1、工作臺4之間。
散熱部17在操作部A15、操作部B16之間。
操作面板14在控制器17的旁邊。
利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。