技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域的機(jī)械手工作平臺，所述的機(jī)械手工作平臺的測試本體部(3)與能夠控制測試手臂(4)轉(zhuǎn)動的控制主電機(jī)(5)連接，測試手臂(4)的支撐豎梁(6)和水平橫梁(7)之間設(shè)置伸縮汽缸(24)，伸縮汽缸(24)與控制部件(12)連接，水平橫梁(7)上設(shè)置開槽(18)，開槽(18)內(nèi)安裝升降桿(9)，升降桿(9)上設(shè)置嚙合齒(10)，水平橫梁(7)上同時設(shè)置驅(qū)動電機(jī)(11)，本實(shí)用新型的機(jī)械手工作平臺，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，提高機(jī)械手精度。

技術(shù)研發(fā)人員：薛鵬;陳新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201620581131
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.16
技術(shù)公布日：2016.11.30