本實用新型涉及一種機器人碼垛系統用隔板碼放設備。

背景技術：

食用油生產企業在生產過程中，裸瓶在進行包裝之前，需要臨時碼垛。如圖1所示，碼垛托盤1’到達指定位置，碼垛抓手將裸瓶2’放置在碼垛托盤上完成第一層碼垛，人工放置紙質隔板3’，碼垛抓手將裸瓶2’放置在紙質隔板上，完成第二層碼垛。

人工放置隔板存在如下缺點：

(1)工作人員有安全隱患，在放置隔板時工作人員需在碼垛抓手工作范圍內工作，存在被碼垛抓手傷害隱患；

(2)生產效率低：隔板需要工作人員搬運并配備專門人員進行放置，工人勞動輕度大，生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種機器人碼垛系統用隔板碼放設備，取代人工裝置工序，由設備進行隔板碼放，消除安全隱患，提高生產效率。

根據本實用新型的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，包括：底座；立柱，所述立柱可旋轉地設在所述底座上；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述立柱相連，所述第一驅動裝置用于驅動所述立柱相對于所述底座旋轉；橫向升降臂，所述橫向升降臂可上下移動地設在所述立柱上；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述橫向升降臂相連，所述第二驅動裝置用于驅動所述橫向升降臂相對于所述立柱上下移動；吸盤，所述吸盤設在所述橫向升降臂上。

根據本實用新型的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，第一驅動裝置可以驅動立柱相對于底座旋轉，第二驅動裝置可以驅動橫向升降臂相對于立柱上下移動，最終可以帶動吸盤進行旋轉和上下移動，由此使得吸盤可以在第一預定位置抓取隔板(例如隔板堆放處)，并將隔板放置于第二預定位置(例如托盤正上方)，取代人工裝置工序，由設備進行隔板碼放，消 除安全隱患，提高生產效率。

另外，根據本實用新型上述實施例的機器人碼垛系統用隔板碼放設備還可以具有如下附加的技術特征：

有利地，所述立柱的下端與所述底座通過軸承連接。

有利地，所述第一驅動裝置為旋轉電機，所述旋轉電機安裝在所述立柱上，所述底座上設有齒圈，所述旋轉電機的輸出軸上設有與所述齒圈相嚙合的第一齒輪。

有利地，所述齒圈通過螺栓與所述底座相連。

有利地，所述第二驅動裝置為升降電機，所述升降電機安裝在所述橫向升降臂上，所述立柱上設有沿上下方向延伸的齒條，所述升降電機的輸出軸上設有與所述齒條相嚙合的第二齒輪。

有利地，所述齒條焊接在所述立柱上。

有利地，所述吸盤上設有多個吸嘴。

有利地，多個所述吸嘴的數量為四個。

有利地，四個所述吸嘴的連線構成矩形。

有利地，所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備還包括氣泵，所述氣泵與所述吸盤相連，所述氣泵用于向所述吸盤提供負壓。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是相關技術中裸瓶碼垛的示意圖；

圖2是根據本實用新型一個實施例的機器人碼垛系統用隔板碼放設備的示意圖；

圖3是根據本實用新型另一實施例的機器人碼垛系統用隔板碼放設備的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖來詳細描述根據本實用新型的機器人碼垛系統用隔板碼放設備。

如圖2和圖3所示，根據本實用新型的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，包括：底座100，立柱200，第一驅動裝置300，橫向升降臂400，第二驅動裝置500，吸盤600。

具體地說，立柱200可旋轉地設在底座100上。例如，立柱200的下端與底座100通過軸承110連接。可以理解地是，底座100安裝在水泥錨固上。

第一驅動裝置300與立柱200相連，第一驅動裝置300用于驅動立柱200相對于底座100旋轉。例如，第一驅動裝置300可以為旋轉電機，所述旋轉電機安裝在立柱200上，底座100上設有齒圈120，所述旋轉電機的輸出軸上設有與齒圈120相嚙合的第一齒輪310。有利地，齒圈120通過螺栓與底座100相連。

橫向升降臂400可上下移動地設在立柱200上。

第二驅動裝置500與橫向升降臂400相連，第二驅動裝置500用于驅動橫向升降臂400相對于立柱200上下移動。例如，第二驅動裝置500可以為升降電機，所述升降電機安裝在橫向升降臂400上，立柱200上設有沿上下方向延伸的齒條210，所述升降電機的輸出軸上設有與齒條210相嚙合的第二齒輪510。有利地，齒條210焊接在立柱200上。

吸盤600設在橫向升降臂400上。有利地，吸盤600上設有多個吸嘴610。多個吸嘴610的數量可以為四個。四個吸嘴610的連線可以構成矩形。

根據本實用新型的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，第一驅動裝置可以驅動立柱相對于底座旋轉，第二驅動裝置可以驅動橫向升降臂相對于立柱上下移動，最終可以帶動吸盤進行旋轉和上下移動，由此使得吸盤可以在第一預定位置抓取隔板(例如隔板堆放處)，并將隔板放置于第二預定位置(例如托盤正上方)，取代人工裝置工序，由設備進行隔板碼放，消除安全隱患，提高生產效率。

根據本實用新型的一個具體示例，所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備還包括氣泵(未示出)，所述氣泵與吸盤600相連，所述氣泵用于向吸盤600提供負壓。

下面簡單介紹根據本實用新型的機器人碼垛系統用隔板碼放設備的工作過程。

升降電機正轉，可以帶動橫向升降臂400以及吸盤600下降達到堆放紙質隔板700的第一預定位置，吸盤600將紙質隔板700抓起；然后旋轉電機正轉，帶動立柱200、橫向升降臂400順時針旋轉90度，將紙質隔板700平移到裸瓶碼垛工位，吸盤600松開紙質隔板700，完成紙質隔板碼放；接著，升降電機反轉，帶動橫向升降臂400及吸盤600上升預定距離，同時，旋轉電機反轉，帶動立柱200、橫向升降臂逆時針旋轉90度，將吸盤600對準紙質隔板料倉進行下一次抓取紙質隔板700動作。如此循環反復，進行隔板抓取碼放工作。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所 指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。