1.一種機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，包括：
底座；
立柱，所述立柱可旋轉地設在所述底座上；
第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述立柱相連，所述第一驅動裝置用于驅動所述立柱相對于所述底座旋轉；
橫向升降臂，所述橫向升降臂可上下移動地設在所述立柱上；
第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述橫向升降臂相連，所述第二驅動裝置用于驅動所述橫向升降臂相對于所述立柱上下移動；
吸盤，所述吸盤設在所述橫向升降臂上。
2.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，所述立柱的下端與所述底座通過軸承連接。
3.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，所述第一驅動裝置為旋轉電機，所述旋轉電機安裝在所述立柱上，所述底座上設有齒圈，所述旋轉電機的輸出軸上設有與所述齒圈相嚙合的第一齒輪。
4.根據權利要求3所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，所述齒圈通過螺栓與所述底座相連。
5.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，所述第二驅動裝置為升降電機，所述升降電機安裝在所述橫向升降臂上，所述立柱上設有沿上下方向延伸的齒條，所述升降電機的輸出軸上設有與所述齒條相嚙合的第二齒輪。
6.根據權利要求5所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，所述齒條焊接在所述立柱上。
7.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，所述吸盤上設有多個吸嘴。
8.根據權利要求7所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，多個所述吸嘴的數量為四個。
9.根據權利要求8所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，四個所述吸嘴的連線構成矩形。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的機器人碼垛系統用隔板碼放設備，其特征在于，還包括氣泵，所述氣泵與所述吸盤相連，所述氣泵用于向所述吸盤提供負壓。