本實(shí)用新型涉及巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，據(jù)聯(lián)合國(guó)會(huì)統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測(cè)，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，巡邏機(jī)器人是一種發(fā)展相對(duì)晚的一種機(jī)器人，但是其具有很大的市場(chǎng)，在許多場(chǎng)合都有很大的要求，比如在變電站和發(fā)電廠中，就需要巡邏機(jī)器人代替人工檢測(cè)有無小動(dòng)物進(jìn)入，因?yàn)樾?dòng)物可能會(huì)將線纜咬壞，為此，我們提出一種工業(yè)巡邏機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人底座和充電底座，所述機(jī)器人底座的底端設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的兩端的輸出軸安裝有外向輪，所述機(jī)器人底座的頂端分別設(shè)有蓄電池、揚(yáng)聲器、支撐桿和智能控制器，揚(yáng)聲器分布在機(jī)器人底座的頂端四角，所述蓄電池的頂端設(shè)有無線信號(hào)收發(fā)器，所述支撐桿上套接有安裝環(huán)，安裝環(huán)的圓周面上均勻分布有紅外線探測(cè)器，所述支撐桿的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的頂端設(shè)有十字連桿，十字連桿的頂端設(shè)有預(yù)警燈，所述十字連桿的一端設(shè)有雷達(dá)，十字連桿的另一端設(shè)有紅外溫度傳感器，所述智能控制器分別與聲音模擬器、蓄電池、雙軸電機(jī)、揚(yáng)聲器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、紅外溫度傳感器、預(yù)警燈、雷達(dá)、紅外線探測(cè)器和無線信號(hào)收發(fā)器電連接。

優(yōu)選的，所述蓄電池的一側(cè)設(shè)有充電接口。

優(yōu)選的，所述充電底座的頂端分別設(shè)有擋板、電源和微處理器，擋板的一側(cè)設(shè)有充電接頭，所述電源和微處理器分布在擋板的另一側(cè)，電源和微處理器電連接。

優(yōu)選的，所述微處理器的頂端設(shè)有無線信號(hào)發(fā)射器，無線信號(hào)發(fā)射器和微處理器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)巡邏機(jī)器人通過紅外線探測(cè)器在發(fā)現(xiàn)小動(dòng)物時(shí)則由智能控制器控制聲音模擬器模擬出動(dòng)物天敵的聲音由揚(yáng)聲器輸出，以此來恐嚇走動(dòng)物，防止其對(duì)線纜進(jìn)行啃咬，同時(shí)，紅外溫度傳感器在檢測(cè)到火災(zāi)異情時(shí)，由揚(yáng)聲器進(jìn)行報(bào)警，預(yù)警燈閃爍預(yù)警，并由無線信號(hào)收發(fā)器發(fā)射信息到遠(yuǎn)程控制端，使安防人員及時(shí)清除火災(zāi)，保障了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，機(jī)器人在電量下降到一定值時(shí)則能夠通過無線信號(hào)收發(fā)器和無線信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行信號(hào)傳輸，找到充電底座，由充電接口和充電接頭對(duì)接完成充電過程，增加了巡邏機(jī)器人的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型充電底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)器人底座、2聲音模擬器、3蓄電池、4雙軸電機(jī)、5充電接口、6揚(yáng)聲器、7安裝環(huán)、8旋轉(zhuǎn)電機(jī)、9聯(lián)軸器、10紅外溫度傳感器、11十字連接桿、12預(yù)警燈、13雷達(dá)、14紅外線探測(cè)器、15無線信號(hào)收發(fā)器、16支撐桿、17智能控制器、18外向輪、19充電底座、20微處理器、21無線信號(hào)發(fā)射器、22電源、23擋板、24充電接頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人底座1和充電底座19，機(jī)器人底座1的底端設(shè)有雙軸電機(jī)4，雙軸電機(jī)4的兩端的輸出軸安裝有外向輪18，機(jī)器人底座1的頂端分別設(shè)有蓄電池3、揚(yáng)聲器6、支撐桿16和智能控制器17，揚(yáng)聲器6分布在機(jī)器人底座1的頂端四角，蓄電池3的頂端設(shè)有無線信號(hào)收發(fā)器15，支撐桿16上套接有安裝環(huán)7，安裝環(huán)7的圓周面上均勻分布有紅外線探測(cè)器14，支撐桿16的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器9，聯(lián)軸器9的頂端設(shè)有十字連桿11，十字連桿11的頂端設(shè)有預(yù)警燈12，十字連桿11的一端設(shè)有雷達(dá)13，十字連桿11的另一端設(shè)有紅外溫度傳感器10，智能控制器17分別與聲音模擬器2、蓄電池3、雙軸電機(jī)4、揚(yáng)聲器6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、紅外溫度傳感器10、預(yù)警燈12、雷達(dá)13、紅外線探測(cè)器14和無線信號(hào)收發(fā)器15電連接，蓄電池3的一側(cè)設(shè)有充電接口5、充電底座19的頂端分別設(shè)有擋板23、電源22和微處理器20，擋板23的一側(cè)設(shè)有充電接頭24，電源22和微處理器20分布在擋板23的另一側(cè)，電源22和微處理器20電連接，微處理器20的頂端設(shè)有無線信號(hào)發(fā)射器21，無線信號(hào)發(fā)射器21和微處理器20電連接，機(jī)器人在巡邏時(shí)智能控制器17控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)外向輪行走，雷達(dá)13探測(cè)周圍環(huán)境放置機(jī)器人發(fā)生碰撞，紅外線探測(cè)器14在發(fā)現(xiàn)小動(dòng)物時(shí)則由智能控制器17控制聲音模擬器2模擬出動(dòng)物天敵的聲音由揚(yáng)聲器6輸出，以此來恐嚇走動(dòng)物，防止其對(duì)線纜進(jìn)行啃咬，同時(shí)，紅外溫度傳感器10在檢測(cè)到火災(zāi)異情時(shí)，揚(yáng)聲器6會(huì)進(jìn)行報(bào)警，預(yù)警燈12閃爍預(yù)警，并由無線信號(hào)收發(fā)器15發(fā)射信息到遠(yuǎn)程控制端，使安防人員及時(shí)清除火災(zāi)，保障了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，機(jī)器人在電量下降到一定值時(shí)則能夠通過無線信號(hào)收發(fā)器15和無線信號(hào)發(fā)射器21進(jìn)行信號(hào)傳輸，找到充電底座19，由充電接口5和充電接頭24對(duì)接完成充電過程，增加了巡邏機(jī)器人的續(xù)航能力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。