1.一種間歇機構(gòu)機器手爪，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括擺動塊（1）、運動行腔（2）、左限位塊（3）、右限位塊（4）、左右導軌（5）、上下導軌（6）、氣爪（7）、旋轉(zhuǎn)缸（8）、底座（9），所述擺動塊（1）與運動行腔（2）連接，所述左限位塊（3）、右限位塊（4）與左右導軌（5）連接，所述上下導軌（6）與氣爪（7）連接，所述旋轉(zhuǎn)缸（8）與擺動塊（1）連接，所述擺動塊（1）設有旋轉(zhuǎn)連接軸（10）、搖桿連接孔（11），所述旋轉(zhuǎn)連接軸（10）與旋轉(zhuǎn)缸（8）連接，所述搖桿連接孔（11）與上下導軌（6）連接，所述左限位塊（3）設有限位塊鎖定孔（30）、限位銷（31），所述限位塊鎖定孔（30）與左右導軌（5）連接，所述限位銷（31）與左限位塊（3）連接，所述左右導軌（5）設有左右導軌鎖定孔（50），所述左右導軌鎖定孔（50）設于左右導軌（5）表面，所述上下導軌（6）設有搖桿連接桿（60）、左右導軌連接滑塊（61）、氣爪連接臂（62），所述搖桿連接桿（60）與搖桿連接孔（11）連接，所述左右導軌連接滑塊（61）與左右導軌（5）連接，所述氣爪連接臂（62）與氣爪（7）連接，所述氣爪（7）由導軌連接頭（70）、中轉(zhuǎn)塊（71）、活動爪（72）組成，所述導軌連接頭（70）與氣爪連接臂（62）連接，所述導軌連接頭（70）與中轉(zhuǎn)塊（71）連接，所述中轉(zhuǎn)塊（71）與活動爪（72）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種間歇機構(gòu)機器手爪，其特征在于：所述底座（9）設有底座螺絲孔（90）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種間歇機構(gòu)機器手爪，其特征在于：所述底座螺絲孔（90）設于底座（9）底部。