一種液壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機(jī)械手；具體技術(shù)方案為：一種液壓機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架的側(cè)壁上安裝有氣泵接口，氣泵接口與集氣箱，集氣箱與氣泵接口相連通，集氣箱的第二排氣口與手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的進(jìn)氣口相連通，手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在機(jī)架的底板上，手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的缸桿與手臂升降氣缸的缸筒固定，手臂升降氣缸的缸桿與立柱的底部固定，手臂升降氣缸的進(jìn)氣口與集氣箱的第一排氣口相連通，立柱的頂部固定有支撐架，伸縮液壓緩沖器的缸筒固定在立柱上，伸縮液壓緩沖器的缸桿穿過(guò)支撐架后與手臂伸縮氣缸的缸筒固定連接，手臂伸縮氣缸的缸桿與腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定連接，腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿與機(jī)械手爪連接。
【專利說(shuō)明】
一種液壓機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。現(xiàn)有技術(shù)的液壓機(jī)械手在使用過(guò)程中往往會(huì)存在設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、工作效率低、對(duì)工件的夾持不夠靈活可靠的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種靈活可靠的液壓機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種液壓機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架的側(cè)壁上安裝有氣栗接口。
[0005]還包括集氣箱，所述集氣箱固定在機(jī)架上，集氣箱與氣栗接口相連通。
[0006]還包括手臂回轉(zhuǎn)氣缸，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在機(jī)架上，手臂回轉(zhuǎn)氣缸的進(jìn)氣口與集氣箱的第一排氣口相連通。
[0007]還包括手臂升降氣缸，所述手臂升降氣缸的缸筒固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上，手臂升降氣缸的進(jìn)氣口與集氣箱的第二排氣口相連通。
[0008]還包括立柱，立柱固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上，立柱與手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿同軸設(shè)置，立柱與機(jī)架之間裝有軸承，立柱的頂部設(shè)有支撐架。
[0009]還包括伸縮液壓緩沖器，伸縮液壓緩沖器的缸筒固定在立柱上，伸縮液壓緩沖器的缸桿貫穿支撐架。
[0010]還包括手臂伸縮氣缸，手臂伸縮氣缸的缸筒與伸縮液壓緩沖器的缸桿固定，手臂伸縮氣缸與伸縮液壓緩沖器同軸設(shè)置。
[0011]還包括腕部回轉(zhuǎn)氣缸，腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸筒與手臂伸縮氣缸的缸桿固定連接。
[0012]還包括機(jī)械手爪，機(jī)械手爪連接在腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上。
[0013]其中，作為優(yōu)選的，集氣箱上還接有油霧氣罐。
[0014]其中，作為優(yōu)選的，手臂升降氣缸上還連通有升降液壓緩沖器。
[0015]其中，作為優(yōu)選的，手臂回轉(zhuǎn)氣缸上還連通有回轉(zhuǎn)液壓緩沖器。
[0016]其中，作為優(yōu)選的，第一排氣口上裝有第一控制閥。
[0017]其中，作為優(yōu)選的，第二排氣口上裝有第二控制閥。
[0018]其中，作為優(yōu)選的，伸縮液壓緩沖器的缸桿與支撐架之間裝有軸承。
[0019]本裝置設(shè)有控制機(jī)械手爪升降高度的手臂升降氣缸、控制機(jī)械手爪整體回轉(zhuǎn)角度的手臂回轉(zhuǎn)氣缸、控制機(jī)械爪伸縮長(zhǎng)度的手臂伸縮氣缸和控制機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)角度的腕部回轉(zhuǎn)氣缸，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的多方位變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，靈活可靠。
【附圖說(shuō)明】

[OO2O]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖中，I為機(jī)架，2為氣栗接口，3為集氣箱，4為手臂回轉(zhuǎn)氣缸，5為手臂升降氣缸，6為立柱，7為伸縮液壓緩沖器，8為第一排氣口，9為第二排氣口，10為支撐架，11為手臂伸縮氣缸，12為腕部回轉(zhuǎn)氣缸，13為機(jī)械手爪，14為油霧氣罐，15為升降液壓緩沖器，16為回轉(zhuǎn)液壓緩沖器，17為第一控制閥，18為第二控制閥。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖一種液壓機(jī)械手，包括:機(jī)架I，機(jī)架I的側(cè)壁上安裝有氣栗接口2，氣栗接口 2與集氣箱3，集氣箱3固定在機(jī)架I上，集氣箱3與氣栗接口 2相連通，集氣箱3上連通有油霧氣罐14，集氣箱3的第二排氣口 9與手臂回轉(zhuǎn)氣缸4的進(jìn)氣口相連通，手臂回轉(zhuǎn)氣缸4的缸筒固定在機(jī)架I的底板上，手臂回轉(zhuǎn)氣缸4的缸桿與手臂升降氣缸5的缸筒固定，手臂回轉(zhuǎn)氣缸4與手臂升降氣缸5同軸設(shè)置，手臂升降氣缸5的缸桿與立柱6的底部固定，手臂升降氣缸5的進(jìn)氣口與集氣箱3的第一排氣口 8相連通，立柱6的頂部固定有支撐架10。伸縮液壓緩沖器7的缸筒固定在立柱6上，伸縮液壓緩沖器7的缸桿穿過(guò)支撐架10后與手臂伸縮氣缸11的缸筒固定連接，手臂伸縮氣缸11的缸桿與腕部回轉(zhuǎn)氣缸12的缸筒固定連接，腕部回轉(zhuǎn)氣缸12的缸桿與機(jī)械手爪13連接。
[0024]其中，作為優(yōu)選的，伸縮液壓緩沖器7的缸桿與支撐架10之間壓裝有軸承，增加運(yùn)作的流暢性。
[0025]其中，作為優(yōu)選的，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸4上連通有回轉(zhuǎn)液壓緩沖器16。
[0026]其中，作為優(yōu)選的，手臂伸縮氣缸11與腕部回轉(zhuǎn)氣缸12同軸設(shè)置，保證工作的穩(wěn)定性和流暢性。
[0027]其中，第一排氣口8上裝有第一控制閥17，以控制第一排氣口 8的排氣量和排氣速度。
[0028]其中，第二排氣口9上裝有第二控制閥18，以控制第二排氣口 9的排氣量和排氣速度。
[0029]本裝置設(shè)有控制機(jī)械手爪13升降高度的手臂升降氣缸5、控制機(jī)械手爪13整體回轉(zhuǎn)角度的手臂回轉(zhuǎn)氣缸4、控制機(jī)械手爪13伸縮長(zhǎng)度的手臂伸縮氣缸11和控制機(jī)械手爪13旋轉(zhuǎn)角度的腕部回轉(zhuǎn)氣缸12，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手爪13的多方位變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，靈活可靠。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓機(jī)械手，其特征在于，包括: 機(jī)架(I)，機(jī)架(I)的側(cè)壁上安裝有氣栗接口( 2 ); 集氣箱(3 )，所述集氣箱(3 )固定在機(jī)架(I)上，集氣箱(3 )與氣栗接口( 2 )相連通； 手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸筒固定在機(jī)架(I)上，手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的進(jìn)氣口與集氣箱(3)的第一排氣口(8)相連通； 手臂升降氣缸(5)，所述手臂升降氣缸(5)的缸筒固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸桿上，手臂升降氣缸(5)的進(jìn)氣口與集氣箱(3)的第二排氣口(9)相連通； 立柱(6)，立柱(6)固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸桿上，立柱(6)與手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸桿同軸設(shè)置，立柱(6)與機(jī)架(I)之間裝有軸承，立柱(6)的頂部設(shè)有支撐架(10); 伸縮液壓緩沖器(7)，伸縮液壓緩沖器(7)的缸筒固定在立柱(6)上，伸縮液壓緩沖器(7)的缸桿貫穿支撐架(10); 手臂伸縮氣缸(11)，手臂伸縮氣缸(11)的缸筒與伸縮液壓緩沖器(7)的缸桿固定，手臂伸縮氣缸(11)與伸縮液壓緩沖器(7)同軸設(shè)置； 腕部回轉(zhuǎn)氣缸(12)，腕部回轉(zhuǎn)氣缸(12)的缸筒與手臂伸縮氣缸(11)的缸桿固定連接； 機(jī)械手爪(13)，機(jī)械手爪(13)連接在腕部回轉(zhuǎn)氣缸(12)的缸桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)械手，其特征在于，所述集氣箱(3)上還接有油霧氣罐(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓機(jī)械手，其特征在于，所述手臂升降氣缸(5)上還連通有升降液壓緩沖器(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓機(jī)械手，其特征在于，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)上還連通有回轉(zhuǎn)液壓緩沖器(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓機(jī)械手，其特征在于，所述第一排氣口(8)上裝有第一控制閥(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓機(jī)械手，其特征在于，所述第二排氣口(9)上裝有第二控制閥(18)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮液壓緩沖器(7)的缸桿與支撐架(10)之間裝有軸承。
【文檔編號(hào)】B25J9/04GK205704199SQ201620673158
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】吳玉順
【申請(qǐng)人】吳玉順