本實用新型涉及產品加工領域的分板設備，尤其涉及一種電磁屏蔽箱及其真空抓取機構。

背景技術：

在手機等拼板自動分板設備分板后抓取過程中，真空發生器需要通過真空吸嘴對目標進行吸取。如圖1所示，中空的通氣桿1一端連接真空發生器，另一端與真空吸嘴2連接，由于吸嘴自身可伸縮的彈性距離有限制(一般是2mm的活動距離)，當抓取物件落差超過此彈性距離時無法抓取到相應的物件(手機板元件落差在0到5mm之間)，而通氣桿1自身是無法活動的，使得真空抓取機構和自動分板設備無法兼容具有不同落差特性的待抓取物件。

技術實現要素：

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種抓取距離長、兼容性好的電磁屏蔽箱及其真空抓取機構。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種用于電磁屏蔽箱的真空抓取機構，包括相互連接的通氣桿和真空吸嘴，所述通氣桿包括中空的聯接組件、壓縮彈簧和吸嘴安裝頭，所述吸嘴安裝頭的一端凸設有環狀凸緣；所述壓縮彈簧位于所述聯接組件內且彈性抵接所述吸嘴安裝頭，所述吸嘴安裝頭設有所述環狀凸緣的一端位于所述聯接組件內，所述吸嘴安裝頭的另一端伸出所述聯接組件外并連接所述吸嘴安裝頭。

作為其中一種實施方式，所述聯接組件包括可拆卸連接的中空的連接件和彈簧安裝管，所述壓縮彈簧和所述吸嘴安裝頭設有所述環狀凸緣的一端位于所述彈簧安裝管內，所述吸嘴安裝頭的另一端伸出所述彈簧安裝管外并連接所述吸嘴安裝頭。

作為其中一種實施方式，所述連接件和所述彈簧安裝管螺紋連接。

作為其中一種實施方式，所述連接件和所述彈簧安裝管卡口連接。

本實用新型的另一目的在于提供一種電磁屏蔽箱，包括至少一個真空抓取機構，每個所述真空抓取機構包括相互連接的通氣桿和真空吸嘴，所述通氣桿包括中空的聯接組件、壓縮彈簧和吸嘴安裝頭，所述吸嘴安裝頭的一端凸設有環狀凸緣；所述壓縮彈簧位于所述聯接組件內且彈性抵接所述吸嘴安裝頭，所述吸嘴安裝頭設有所述環狀凸緣的一端位于所述聯接組件內，所述吸嘴安裝頭的另一端伸出所述聯接組件外并連接所述吸嘴安裝頭。

作為其中一種實施方式，所述聯接組件包括可拆卸連接的中空的連接件和彈簧安裝管，所述壓縮彈簧和所述吸嘴安裝頭設有所述環狀凸緣的一端位于所述彈簧安裝管內，所述吸嘴安裝頭的另一端伸出所述彈簧安裝管外并連接所述吸嘴安裝頭。

作為其中一種實施方式，所述連接件和所述彈簧安裝管螺紋連接。

作為其中一種實施方式，所述連接件和所述彈簧安裝管卡口連接。

本實用新型通過將用于安裝真空吸嘴的部分設計為可伸縮的，使得真空吸嘴安裝完成后具有一定的活動余量，從而延長了真空抓取機構的抓取距離，提高了電磁屏蔽箱的產品兼容性。

附圖說明

圖1為現有技術的真空吸嘴連接方式示意圖。

圖2為本實用新型優選實施例的真空抓取機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參閱圖2，本實用新型實施例的用于電磁屏蔽箱的真空抓取機構包括相互連接的通氣桿10和真空吸嘴20，通氣桿10包括中空的聯接組件11、壓縮彈簧12和吸嘴安裝頭13，吸嘴安裝頭13的一端凸設有環狀凸緣130；壓縮彈簧12位于聯接組件11內且彈性抵接吸嘴安裝頭13，吸嘴安裝頭13設有環狀凸緣130的一端位于聯接組件11內，吸嘴安裝頭13的另一端伸出聯接組件11外并連接吸嘴安裝頭13。

作為其中一種較佳的實施方式，聯接組件11包括可拆卸連接的中空的連接件11a和彈簧安裝管11b，壓縮彈簧12和吸嘴安裝頭13設有環狀凸緣130的一端位于彈簧安裝管11b內，吸嘴安裝頭13的另一端伸出彈簧安裝管11b外并連接吸嘴安裝頭13。

具體地，彈簧安裝管11b內開設有連通的第一通孔101和第二通孔102，第一通孔101孔徑小于第二通孔102，吸嘴安裝頭13的外表面凸設的環狀凸緣130的外徑介于第一通孔101和第二通孔102之間，吸嘴安裝頭13的環狀凸緣130位于第一通孔101內，吸嘴安裝頭13的另一端穿過第二通孔102后連接吸嘴安裝頭13，且吸嘴安裝頭13與彈簧安裝管11b之間密封設置。

優選地，連接件11a和彈簧安裝管11b螺紋連接，連接件11a和彈簧安裝管11b的中空部分、吸嘴安裝頭13的中空部分組成連通真空吸嘴20的氣路，真空發生裝置可通過連接在連接件11a端部傳遞真空吸力。連接件11a和彈簧安裝管11b并不僅限于此種連接方式，例如，在其他實施方式中，連接件11a和彈簧安裝管11b還可以通過卡口連接的方式或其他連接結構可拆卸連接。

通過上述設計，在真空發生裝置不工作時，壓縮彈簧12兩端分別彈性抵接連接件11a和吸嘴安裝頭13，吸嘴安裝頭13由于壓縮彈簧12的推力處于自然伸出狀態；當真空發生裝置工作時，吸附在真空吸嘴20端部的物件被吸起，進一步加大真空吸力，吸嘴安裝頭13在真空吸力下朝彈簧安裝管11b內收縮，壓縮彈簧12相應被壓縮，真空抓取機構的實際長度縮短；當需要改變真空抓取機構的長度時，減小真空吸力，壓縮彈簧12可恢復部分形變，吸嘴安裝頭13伸長至相應長度。通過將該真空抓取機構應用在各種電磁屏蔽箱中，電磁屏蔽箱中可以具有不止一個真空抓取機構。

通過將用于安裝真空吸嘴的部分設計為可伸縮的，使得真空吸嘴安裝完成后具有一定的活動余量，從而延長了真空抓取機構的抓取距離，提高了電磁屏蔽箱的產品兼容性。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。