1.一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)軸的傳動裝置,包括底座，在底座上設(shè)有下臂以及與下臂連接的上臂，其特征在于，所述上臂上固定有電機(jī)，上臂的下方設(shè)有手腕法蘭以及與手腕法蘭連接的花鍵軸，花鍵軸與所述電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)軸的傳動裝置,其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)的輸出軸連接的第一帶輪，位于所述上臂內(nèi)的第二帶輪，與第二帶輪同軸連接的第三帶輪以及套設(shè)在所述花鍵軸外側(cè)的第四帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過第一皮帶連接，第三帶輪和第四帶輪通過第二皮帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)軸的傳動裝置,其特征在于，所述花鍵軸的外側(cè)套設(shè)有傳動軸和花鍵母，傳動軸與所述第四帶輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)軸的傳動裝置,其特征在于，所述手腕法蘭還連接有手腕旋轉(zhuǎn)軸。