本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種送餐機器人。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，在餐飲方面，餐廳基本上都是招收服務員進行服務，這種服務方式逐漸會被機器人代替，一是因為服務人員太多會增加餐廳的投資，減小利潤，二是機器人提高了送餐服務的效率，帶來了可觀的收益，更為消費者在享用菜肴的同時增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式，為此，我們提出一種送餐機器人。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種送餐機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種送餐機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的胸部設置有語音裝置，所述機器人本體的頭部前后端分別設置有面部液晶屏，所述機器人本體的頸部后端面設置有二維碼掃描儀、廣告屏幕和叫我離開按鈕，所述叫我離開按鈕的輸出端與處理器的輸入端電連接，所述機器人本體的后背上設置有顯示屏，所述機器人本體的底部前、后表面分別設置有ID感應器和光電傳感器，所述機器人本體的底部設置有驅動裝置，所述驅動裝置上設置有電機，所述電機的輸出軸通過鏈條與驅動輪相連，所述驅動裝置的前端設置有萬向輪，所述機器人本體的雙手活動連接有托盤，所述托盤的上部前端設置有按鈕鍵盤，所述按鈕鍵盤上依次設置有菜譜欣賞按鈕、自助點菜按鈕、自助結賬按鈕、一鍵拍照按鈕、生日點歌按鈕、讓我離開按鈕、攝像頭按鈕、呼叫人工按鈕、加水服務按鈕、人工買單按鈕、人機對話按鈕、結束對話按鈕，所述按鈕鍵盤的輸出端與處理器的輸入端電連接，所述處理器的輸出端分別與語音裝置、面部液晶屏、顯示屏和電機的輸入端電連接，所述處理器的輸入端分別與二維碼掃描儀、攝像頭按鈕、ID感應器和光電傳感器的輸出端電連接。

優選的，所述顯示屏的輸入端與服務器的輸出端電連接。

優選的，所述電機、驅動輪、萬向輪均為兩個，并且電機、驅動輪、萬向輪均相對平行設置。

優選的，所述光電傳感器為能夠識別按鋪設導航磁條行走的光電傳感器，所述ID感應器為能夠識別ID卡從而進行餐桌座位定位的ID感應器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該送餐機器人自動化程度高，功能多，其一，該送餐機器人設置有處理器和按鈕鍵盤，按鈕鍵盤上設置有多種功能，通過處理器處理，能將按鈕鍵盤上的多種功能發揮出來，其二，該送餐機器人設置有顯示屏、二維碼掃描儀，既可以人工支付，也可以在線支付，其三，該送餐機器人具有人機互動功能，既可以語言溝通，也可以情感溝通。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為本實用新型驅動裝置示意圖；

圖4為本實用新型工作原理圖。

圖中：1機器人本體、2語音裝置、3面部液晶屏、4二維碼掃描儀、5廣告屏幕、6叫我離開按鈕、7顯示屏、8 ID感應器、9光電傳感器、10驅動裝置、11電機、12鏈條、13驅動輪、14萬向輪、15按鈕鍵盤、16處理器、17托盤、18服務器、151讓我離開按鈕、152自動結賬按鈕、153菜譜欣賞按鈕、154自助點菜按鈕、155生日點歌按鈕、156一鍵拍照按鈕、157呼叫人工按鈕、158加水服務按鈕、159人工買單按鈕、1501人機對話按鈕、1502結束對話按鈕、1503攝像頭按鈕。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種送餐機器人，包括機器人本體1，機器人本體1的胸部設置有語音裝置2，機器人本體1的頭部前后端設置有面部液晶屏3，機器人本體1的頸部后端面設置有二維碼掃描儀4、廣告屏幕5和叫我離開按鈕6，叫我離開按鈕6的輸出端與處理器16的輸入端電連接，機器人本體1的后背上設置有顯示屏7，機器人本體1的底部前、后表面分別設置有ID感應器8和光電傳感器9，光電傳感器9為能夠識別按鋪設導航磁條行走的光電傳感器9，ID感應器8為能夠識別ID卡從而進行餐桌座位定位的ID感應器8，機器人本體1的底部設置有驅動裝置10，驅動裝置10上設置有電機11，電機11的輸出軸通過鏈條12與驅動輪13相連，驅動裝置10的前端設置有萬向輪14，電機11、驅動輪13、萬向輪14均為兩個，并且電機11、驅動輪13、萬向輪14均相對平行設置，機器人本體1的雙手活動連接有托盤17，托盤17的上部前端設置有按鈕鍵盤15，按鈕鍵盤15上依次設置有菜譜欣賞按鈕153、自助點菜按鈕154、自助結賬按鈕152、一鍵拍照按鈕156、生日點歌按鈕155、讓我離開按鈕151、攝像頭按鈕1503、呼叫人工按鈕157、加水服務按鈕158、人工買單按鈕159、人機對話按鈕1501、結束對話按鈕1502，按鈕鍵盤15的輸出端與處理器16的輸入端電連接，處理器16的輸出端分別與語音裝置2、面部液晶屏3、顯示屏7和電機11的輸入端電連接，顯示屏7的輸入端與服務器18的輸出端電連接，處理器16的輸入端分別與二維碼掃描儀4、攝像頭按鈕1503、ID感應器8和光電傳感器9的輸出端電連接，通過處理器16處理，能將按鈕鍵盤15上的多種功能發揮出來，既可以人工支付，也可以在線支付，既可以語言溝通，也可以情感溝通，該送餐機器人自動化程度高，功能多。

工作原理：機器人接收到命令后，反映到ID感應器8和光電傳感器9，然后通過處理器16的處理，控制電機11來驅動機器人本體1將餐飲送到相應的顧客座位上，若顧客需要其它一些服務，通過按鈕鍵盤15上的按鈕，可以滿足顧客許多方面的要求，從而給顧客一個良好的服務。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。