本實用新型涉及一種陪護機器人，特別涉及一種坐墊升降式陪護機器人。

背景技術：

現有技術中，如專利ZL201520870157.X公開了一種陪護機器人，包括頭部殼體和身體殼體，所述頭部殼體設于所述身體殼體頂面，其特征在于：還包括中央處理模塊、無線通訊模塊、觸摸傳感器、光電傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、空氣傳感器、煤氣傳感器、顯示屏、攝像頭、麥克風、喇叭、指示燈、移動腳輪、點頭電機、搖頭電機和移動電機，所述點頭電機設于所述頭部殼體內并且驅動頭部殼體作點頭動作，所述搖頭電機設于所述身體殼體內并且驅動頭部殼體作搖頭動作，所述移動腳輪設于所述身體殼體底面，所述移動電機設于所述身體殼體內并且驅動移動腳輪使身體殼體作直線運動和左右轉動，所述中央處理模塊與無線通訊模塊雙向連接并且設于所述身體殼體內，所述觸摸傳感器分布于所述頭部殼體的額頂部和臉頰兩側、以及身體殼體的肩部兩側，所述紅外傳感器、溫度傳感器、空氣傳感器和煤氣傳感器分別設于所述身體殼體內，所述光電傳感器、攝像頭、麥克風分別設于所述頭部殼體的額頂部，所述顯示屏設于所述頭部殼體的正面中央，所述喇叭設于所述身體殼體的兩側，所述指示燈設于所述身體殼體的中央，所述中央處理模塊分別接受各傳感器檢測信息，所述中央處理模塊顯示信息輸出端連接所述顯示屏信號輸入端。該陪護機器人結構復雜，且不具有升降調節坐墊，不方便使用者坐。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種方便對載物座進行水平轉動調節，坐墊通過緩沖彈簧固定在載物座上，通過緩沖彈簧可以大大提高坐墊的緩沖效果；方便使用者坐的坐墊升降式陪護機器人。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種坐墊升降式陪護機器人，包括底座，底座上設有陪護機器人，陪護機器人的一側連接有第一機器人手臂，陪護機器人的另一側連接有第二機器人手臂，第一機器人手臂的下端對內朝向面位置設有第一限位片，第一限位片為弧形形狀，第二機器人手臂的下端對內朝向面位置設有第二限位片，第二限位片為弧形形狀，第一限位片與第二限位片對應；底座上設有導向筒，導向筒設置在陪護機器人的前方，導向筒呈豎直布置，導向筒內套裝有旋調管，旋調管呈豎直布置，旋調管的外表面設有外螺紋，導向筒的內表面設有內螺紋，導向筒與旋調管通過螺紋連接；旋調管的端部上設有載物座，載物座的上方設有坐墊，坐墊與載物座之間設有緩沖彈簧；坐墊的一側設有第一限位片，第一限位片為弧面形狀，第一限位片的下部設有第一扣片，第一扣片與坐墊連接，坐墊的另一側設有第二限位片，第二限位片為弧面形狀，第二限位片的下部設有第二扣片，第二扣片與坐墊連接；第二限位片與第二限位片接觸，第一限位片與第一限位片接觸。

進一步地，所述陪護機器人與底座的一側之間設有第一扣座，陪護機器人與底座的另一側之間設有第二扣座。

進一步地，所述第一扣座與第二扣座的頂面為弧面形狀。

進一步地，所述第一扣片與第一限位片為一體結構。

進一步地，所述第二扣片與第二限位片為一體結構。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過底座可以方便對陪護機器人進行牢固支撐；通過第二限位片可以對第二限位片進行限位支撐，通過第一限位片可以對第二限位片進行限位支撐；旋調管可以繞導向筒實現水平轉動調節，從而方便對載物座進行水平轉動調節，坐墊通過緩沖彈簧固定在載物座上，通過緩沖彈簧可以大大提高坐墊的緩沖效果；方便使用者坐。

【附圖說明】

圖1為本實用新型坐墊升降式陪護機器人的結構示意圖。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種坐墊升降式陪護機器人，包括底座1，底座1上設有陪護機器人2，陪護機器人2的一側連接有第一機器人手臂3，陪護機器人2的另一側連接有第二機器人手臂4，第一機器人手臂3的下端對內朝向面位置設有第一限位片5，第一限位片5為弧形形狀，第二機器人手臂4的下端對內朝向面位置設有第二限位片6，第二限位片6為弧形形狀，第一限位片5與第二限位片6對應；底座1上設有導向筒7，導向筒7設置在陪護機器人2的前方，導向筒7呈豎直布置，導向筒7內套裝有旋調管8，旋調管8呈豎直布置，旋調管8的外表面設有外螺紋，導向筒7的內表面設有內螺紋，導向筒7與旋調管8通過螺紋連接；旋調管8的端部上設有載物座9，載物座9的上方設有坐墊11，坐墊11與載物座9之間設有緩沖彈簧10；坐墊11的一側設有第一限位片15，第一限位片15為弧面形狀，第一限位片15的下部設有第一扣片14，第一扣片14與坐墊11連接，坐墊11的另一側設有第二限位片17，第二限位片17為弧面形狀，第二限位片17的下部設有第二扣片16，第二扣片16與坐墊11連接；第二限位片17與第二限位片6接觸，第一限位片15與第一限位片5接觸；陪護機器人2與底座1的一側之間設有第一扣座12，陪護機器人2與底座1的另一側之間設有第二扣座13；第一扣座12與第二扣座13的頂面為弧面形狀；第一扣片14與第一限位片15為一體結構；第二扣片16與第二限位片17為一體結構。

本實用新型坐墊升降式陪護機器人，通過底座1可以方便對陪護機器人2進行牢固支撐；通過第二限位片6可以對第二限位片17進行限位支撐，通過第一限位片15可以對第二限位片17進行限位支撐；旋調管8可以繞導向筒7實現水平轉動調節，從而方便對載物座9進行水平轉動調節，坐墊11通過緩沖彈簧10固定在載物座9上，通過緩沖彈簧10可以大大提高坐墊11的緩沖效果；方便使用者坐。

其中，陪護機器人2與底座1的一側之間設有第一扣座12，陪護機器人2與底座1的另一側之間設有第二扣座13；第一扣座12與第二扣座13的頂面為弧面形狀；所以方便對陪護機器人2進行牢固安裝。

其中，第一扣片14與第一限位片15為一體結構；第二扣片16與第二限位片17為一體結構；所以對接更加牢固。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。