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一種送餐機器人的制作方法

文檔序號:12512360閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種送餐機器人,包括機器人本體(1),其特征在于:所述機器人本體(1)的胸部設置有語音裝置(2),所述機器人本體(1)的頭部前后端分別設置有面部液晶屏(3),所述機器人本體(1)的頸部后端面設置有二維碼掃描儀(4)、廣告屏幕(5)和叫我離開按鈕(6),所述叫我離開按鈕(6)的輸出端與處理器(16)的輸入端電連接,所述機器人本體(1)的后背上設置有顯示屏(7),所述機器人本體(1)的底部前、后表面分別設置有ID感應器(8)和光電傳感器(9),所述機器人本體(1)的底部設置有驅動裝置(10),所述驅動裝置(10)上設置有電機(11),所述電機(11)的輸出軸通過鏈條(12)與驅動輪(13)相連,所述驅動裝置(10)的前端設置有萬向輪(14),所述機器人本體(1)的雙手活動連接有托盤(17),所述托盤(17)的上部前端設置有按鈕鍵盤(15),所述按鈕鍵盤(15)上依次設置有菜譜欣賞按鈕(153)、自助點菜按鈕(154)、自助結賬按鈕(152)、一鍵拍照按鈕(156)、生日點歌按鈕(155)、讓我離開按鈕(151)、攝像頭按鈕(1503)、呼叫人工按鈕(157)、加水服務按鈕(158)、人工買單按鈕(159)、人機對話按鈕(1501)、結束對話按鈕(1502),所述按鈕鍵盤(15)的輸出端與處理器(16)的輸入端電連接,所述處理器(16)的輸出端分別與語音裝置(2)、面部液晶屏(3)、顯示屏(7)和電機(11)的輸入端電連接,所述處理器(16)的輸入端分別與二維碼掃描儀(4)、攝像頭按鈕(1503)、ID感應器(8)和光電傳感器(9)的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種送餐機器人,其特征在于:所述顯示屏(7)的輸入端與服務器(18)的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種送餐機器人,其特征在于:所述電機(11)、驅動輪(13)、萬向輪(14)均為兩個,并且電機(11)、驅動輪(13)、萬向輪(14)均相對平行設置。

4.根據權利要求1所述的一種送餐機器人,其特征在于:所述光電傳感器(9)為能夠識別按鋪設導航磁條行走的光電傳感器(9),所述ID感應器(8)為能夠識別ID卡從而進行餐桌座位定位的ID感應器(8)。

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