1.一種智能避障機器人，其特征在于：包括機器人底盤、機器人軀干、地形識別模塊、紅外線避障單元和超聲波避障單元，所述機器人底盤前面下部設有紅外線避障單元，所述機器人底盤兩側上部各設有超聲波避障單元，所述機器人軀干前面上部設置有超聲波避障單元，所述機器人軀干和機器人底盤之間設有地形識別模塊。
2.如權利要求1所述的智能避障機器人，其特征在于：所述機器人底盤前面下部設有一個凹槽，所述紅外線避障單元安裝于所述凹槽內。
3.如權利要求1所述的智能避障機器人，其特征在于：所述機器人軀干設有前蓋板，所述前蓋板設有通孔，所述機器人軀干前面上部的超聲波避障單元穿過所述通孔。
4.如權利要求1所述的智能避障機器人，其特征在于：所述機器人底盤兩側上部各有兩組超聲波避障單元。
5.如權利要求1所述的智能避障機器人，其特征在于：所述機器人底盤兩側上部的超聲波避障單元設置高度距地面252-308mm。
6.如權利要求1所述的智能避障機器人，其特征在于：所述機器人軀干前面上部的超聲波避障單元設置高度距地面648-732mm。
7.如權利要求1所述的智能避障機器人，其特征在于：所述地形識別模塊設置高度距地面279-341mm。