本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種咨詢機器人。

背景技術(shù)：

機器人技術(shù)是科技發(fā)展的一個重要的里程碑，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)開始應(yīng)用到人們的生活當(dāng)中，人們利用機器人完成不同工作，包括應(yīng)用到咨詢服務(wù)領(lǐng)域，現(xiàn)有通過顯示屏選擇咨詢服務(wù)的類型，并通過語音屏幕顯示和語音提示結(jié)合為使用者提供咨詢解答，若需要服務(wù)人員的咨詢和業(yè)務(wù)辦理服務(wù)，該機器人會打印出印有咨詢排位號紙張，并通過手勢向咨詢者指明服務(wù)人員的咨詢和業(yè)務(wù)辦理的辦公窗口的方向，智能化程度高，實用性強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能通過顯示屏選擇咨詢服務(wù)的類型，并通過語音屏幕顯示和語音提示結(jié)合為使用者提供咨詢解答，若需要服務(wù)人員的咨詢和業(yè)務(wù)辦理服務(wù)，該機器人會打印出印有咨詢排位號紙張，并通過手勢向咨詢者指明服務(wù)人員的咨詢和業(yè)務(wù)辦理的辦公窗口的方向的咨詢機器人。

為達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種咨詢機器人，包括顯示屏機構(gòu)、軀干、手臂機構(gòu)和腿部機構(gòu)，所述的顯示屏機構(gòu)通過固定架安裝在所述的軀干的上方，所述的軀干設(shè)有儲電裝置、中央處理器、若干個模塊裝置、腿部固定架和排號裝置，所述的手臂機構(gòu)分別連接在 所述的軀干的左右兩側(cè)，且左右兩側(cè)的所述的手臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的腿部機構(gòu)通過活動連接的方式分別連接在所述的軀干下方的所述的腿部固定架的兩側(cè)，且左右兩側(cè)的所述的腿部機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的顯示屏機構(gòu)包括顯示屏、伸縮裝置和語音播放器，所述的顯示屏固定安裝在所述的伸縮裝置的前端，所述的伸縮裝置的末端活動連接在所述的固定架的上方，所述的語音播放器鑲嵌在所述的顯示屏的上方。

進(jìn)一步，所述的顯示屏是一種觸控屏。

進(jìn)一步，所述的軀干還設(shè)有軀干外殼、電路板和數(shù)據(jù)傳輸管，所述的電路板安裝在所述的軀干外殼的底部，所述的數(shù)據(jù)傳輸管安裝在所述的電路板上，并貫穿到所述的固定架內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的儲電裝置鑲嵌在所述的軀干外殼的后方，所述的儲電裝置上設(shè)有USB插口。

進(jìn)一步，所述的中央處理器鑲嵌在所述的電路板上，并與所述的數(shù)據(jù)傳輸管的底部連接。

進(jìn)一步，所述的若干個模塊裝置包括資料庫、互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)裝置、驅(qū)動模塊和語音模塊，所述的資料庫、所述的互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)裝置、所述的驅(qū)動模塊和所述的語音模塊分別鑲嵌在所述的電路板上。

進(jìn)一步，所述的排號裝置鑲嵌在所述的軀干外殼的前方，所述的排號裝置是一種數(shù)字打印設(shè)備。

進(jìn)一步，所述的腿部固定架的上方活動連接在所述的軀干外殼的底部，所述的腿部固定架能繞豎向軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的手臂機構(gòu)包括手臂骨架和手掌，所述的手掌固定連接在所述的手臂骨架的末端，所述的手臂骨架能多角度擺動。

進(jìn)一步，所述的腿部機構(gòu)包括，電動機、腿部骨架和腳掌，所述的電動機的一端與所述的腿部固定架焊接固定，另一端與所述的腿部骨架的前端連接，所述的腳掌固定安裝在所述的腿部骨架的末端，所述的腿部骨架能多角度擺動。

本實用新型的有益效果是：通過顯示屏選擇咨詢服務(wù)的類型，并通過語音屏幕顯示和語音提示結(jié)合為使用者提供咨詢解答，若需要服務(wù)人員的咨詢和業(yè)務(wù)辦理服務(wù)，該機器人會打印出印有咨詢排位號紙張，并通過手勢向咨詢者指明服務(wù)人員的咨詢和業(yè)務(wù)辦理的辦公窗口的方向，智能化程度高，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的咨詢機器人外觀示意圖。

圖2是本實用新型的顯示屏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的軀干的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的儲電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的手臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的腿部機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下：

如圖1所示，一種咨詢機器人，包括顯示屏機構(gòu)1、軀干2、手臂機構(gòu)3和腿部機構(gòu)4，所述的顯示屏機構(gòu)1通過固定架7安裝在所述的軀干2的上方，所述的軀干2設(shè)有儲電裝置9、中央處理器10、若干個模塊裝置19、腿部固定架18和排號裝置17，所述的手臂機構(gòu)3分別連接在所述的軀干2的左右兩側(cè)，且左右兩側(cè)的所述的手臂機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，所述的腿部機構(gòu)4通過活動連接的方式分別連接在所述的軀干2下方的所述的腿部固定架18的兩側(cè)，且左右兩側(cè)的所述的腿部機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，所述的固定架7能繞豎向軸旋轉(zhuǎn)，使所述的顯示屏機構(gòu)1能向不同方向旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，所述的顯示屏機構(gòu)1包括顯示屏5、伸縮裝置6和語音播放器11，所述的顯示屏5固定安裝在所述的伸縮裝置6的前端，所述的伸縮裝置6的末端活動連接在所述的固定架7的上方，所述的語音播放器11鑲嵌在所述的顯示屏5的上方，所述的顯示屏5是一種觸控屏，所述的顯示屏5能顯示各種咨詢服務(wù)類型及具體資料，使用者通過點擊所述的顯示屏進(jìn)行咨詢，所述的伸縮裝置6通過若干個連桿的連接及連桿的折合和伸長實現(xiàn)對所述的顯示屏5的距離調(diào)整，所述的語音播放器11能播放出語音提示，提示咨詢者。

如圖3所示，所述的軀干2還設(shè)有軀干外殼8、電路板12和數(shù)據(jù)傳輸管20，所述的電路板12安裝在所述的軀干外殼8的底部，所述的數(shù)據(jù)傳輸管20安裝在所述的電路板12上，并貫穿到所述的固定架7內(nèi)，所述的軀干外殼8能避免外力沖擊對所述的軀干2內(nèi)的部件造成損壞，所述的電路板12為軀干內(nèi)各個部 件之間的數(shù)據(jù)和電能傳輸提供一個平臺，所述的數(shù)據(jù)傳輸管20能傳輸數(shù)據(jù)和電能到所述的顯示屏機構(gòu)1中，所述的中央處理器10鑲嵌在所述的電路板10上，并與所述的數(shù)據(jù)傳輸管20的底部連接，所述的中央處理器10是所述的軀體2內(nèi)各個部件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的媒介，所述的若干個模塊裝置19包括資料庫14、互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)裝置15、驅(qū)動模塊16和語音模塊13，所述的資料庫14、所述的互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)裝置15、所述的驅(qū)動模塊16和所述的語音模塊13分別鑲嵌在所述的電路板12上，所述的資料庫14是儲存咨詢服務(wù)所用到的資料的裝置，并能通過所述的中央處理器10發(fā)送數(shù)據(jù)到所述顯示屏5上顯示，所述的互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)裝置15能與互聯(lián)網(wǎng)連接，進(jìn)行咨詢資料的修改，所述的驅(qū)動模塊16是控制機器人運作的裝置，能與外接遙控器連接控制機器人的行進(jìn)速度和方向，所述的語音模塊13是儲存咨詢服務(wù)語音提示的裝置，所述的語音模塊13能通過所述的中央處理器10發(fā)送信號到所述的語音播放口11，所述的排號裝置17鑲嵌在所述的軀體外殼8的前方，所述的排號裝置17是一種數(shù)字打印設(shè)備，若咨詢者需要服務(wù)人員面談或辦理業(yè)務(wù)，所述的排號裝置17會打印出一張標(biāo)有排位號的紙張，所述的腿部固定架18的上方活動連接在所述的軀干外殼8的底部，所述的腿部固定架18能繞豎向軸旋轉(zhuǎn)，所述的腿部固定架18通過旋轉(zhuǎn)改變機器人的行進(jìn)方向。

如圖4所示，所述的儲電裝置9鑲嵌在所述的軀干外殼8的后方，所述的儲電裝置9上設(shè)有USB插口，所述的儲電裝置9能通過USB線與外界電源連接進(jìn)行電能的儲存，所述的儲電裝置9為該機器人上各個需要使用電能的部件提供電能。

如圖5所示，所述的手臂機構(gòu)3包括手臂骨架21和手掌22，所述的手掌22固定連接在所述的手臂骨架21的末端，所述的手臂骨架21能多角度擺動，所述的手臂骨架21的擺動和所述的手掌22結(jié)合能做出各種指示方向的手勢。

如圖6所示，所述的腿部機構(gòu)4包括，電動機23、腿部骨架24和腳掌25，所述的電動機23的一端與所述的腿部固定架18焊接固定，另一端與所述的腿部骨架24的前端連接，所述的腳掌25固定安裝在所述的腿部骨架24的末端，所述的腿部骨架24能多角度擺動，所述的電動機23通過轉(zhuǎn)動帶動所述的腿部骨架24抬升，并結(jié)合所述的腿部骨架24的擺動來完成行走，所述的腳掌25在行走過程中為機器人提供支撐。

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。