本實(shí)用新型涉及鈑金件加工制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型過(guò)渡機(jī)械手設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作 工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而，現(xiàn)有的機(jī)械手臂在鈑金件，特別是薄且窄的鈑金件時(shí)，如長(zhǎng)條形薄鈑金件時(shí)，不便于分辨拾取物料的次序，即無(wú)法主動(dòng)辨別優(yōu)先加工哪根原料，也無(wú)法辨別該物料是不是將要加工的原料，該問(wèn)題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其加工速度快，加工精度高，安全可靠性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，由夾持機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、底座組成，其特征在于：所述的夾持機(jī)構(gòu)，用于加緊、松開(kāi)物料；

所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)上下或左右運(yùn)動(dòng)；

所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A上下或左右運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A位于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的上方；

所述底座設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的下方；所述底座通過(guò)螺栓固定連接在地面基礎(chǔ)上；

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)上還設(shè)有二維碼掃描裝置。

優(yōu)選的，所述二維碼掃描裝置在夾持機(jī)構(gòu)上的位置可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述底座包括有若干豎桿。

優(yōu)選的，在所述底座正下方的地面基層上還一噴氣裝置。

優(yōu)選的，所述豎桿上安裝有一噴氣支架，所述噴氣支架包括有橫向設(shè)置的第一支架、斜向設(shè)置的第二支架、豎向設(shè)置的第三支架，所述第一支架與豎桿螺旋連接用以調(diào)節(jié)噴氣裝置的伸出底座的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，相連的第三支架之間設(shè)置有用以形成面狀氣幕的空氣分布裝置。

優(yōu)選的，所述底座采用不銹鋼制成。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B是氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

在代加工的原料的表面設(shè)有二維碼層，便于識(shí)別。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。通過(guò)設(shè)置二維碼掃描裝置用以掃碼識(shí)別代加工的原料，驗(yàn)證通過(guò)的原料則被抓取、加工，通過(guò)控制二維碼的驗(yàn)證順序，則可以確定原料的加工次序，更加方便、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B 10；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A 20；

夾持機(jī)構(gòu)30；

長(zhǎng)條支撐架40；

二維碼掃描裝置50；

底座60；

第一支架71；

第二支架72；

第三支架73；

噴氣裝置80。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，包括夾持機(jī)構(gòu)30，所述夾持機(jī)構(gòu)30用于加緊、松開(kāi)長(zhǎng)條支撐架40上的鈑金件；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A20，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A20驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)30上下或左右運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B 10，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B 10驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A20上下或左右運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A20位于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B 10的上方；底座60，所述底座60設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述底座60通過(guò)螺栓固定連接在地面基礎(chǔ)上；其中，所述夾持機(jī)構(gòu)30上還設(shè)有二維碼掃描裝置50。

優(yōu)選的，所述二維碼掃描裝置50在夾持機(jī)構(gòu)30上的位置可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述底座60包括有若干豎桿。

優(yōu)選的，在所述底座60正下方的地面基層上還一噴氣裝置80。所述噴氣裝置80用以噴射保護(hù)氣體，如氮?dú)饣蛘叨栊詺怏w。噴氣裝置80向上噴氣。

優(yōu)選的，所述豎桿上安裝有一噴氣支架，所述噴氣支架包括有橫向設(shè)置的第一支架71、斜向設(shè)置的第二支架72、豎向設(shè)置的第三支架73，所述第一支架71與豎桿螺旋連接用以調(diào)節(jié)噴氣裝置80的伸出底座60的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，相連的第三支架73之間設(shè)置有用以形成面狀氣幕的空氣分布裝置。所述噴氣支架配合空氣分布裝置用以形成空氣氣幕，避免保護(hù)氣體快速的散失，從而大幅度降低保護(hù)氣體的使用量。

優(yōu)選的，所述底座60采用不銹鋼制成。此外，底座60還可以采用其他的合金材料制成。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A20、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B 10是氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A20、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B 10、夾層機(jī)構(gòu)，可以將長(zhǎng)條支撐架40上的鈑金件抓取以及運(yùn)動(dòng)到特定的位置。

在代加工的原料的表面設(shè)有二維碼層，便于識(shí)別。所述二維碼層是可撕離的或者印刷在長(zhǎng)條支撐架40上的鈑金件上的。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。通過(guò)設(shè)置二維碼掃描裝置50用以掃碼識(shí)別代加工的原料，驗(yàn)證通過(guò)的原料則被抓取、加工，通過(guò)控制二維碼的驗(yàn)證順序，則可以確定原料的加工次序，更加方便、可靠。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。