本實用新型涉及機器人的技術領域，尤其是多軸度運動的機器人。

背景技術：

隨著科技的發展，機器人越來越受到人們的歡迎，不管是在餐廳還是在工廠都離不開機器人。

在加工水槽時，通常需要機器人實現水槽的移動，從而將水槽移動至不同的加工位置，但是，加工水槽的機器人結構復雜，并且利用夾臂夾持水槽，容易對水槽的邊緣產生夾痕，使得生產后的產品合格率低。

因此，有必要設計一種機器人，實現結構簡單，對水槽夾持時的夾痕較少，提高產品合格率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供多軸度運動的機器人，旨在解決現有技術中，加工水槽的機器人結構復雜，并且利用夾臂夾持水槽，容易對水槽的邊緣產生夾痕，使得生產后的產品合格率低的問題。

本實用新型是這樣實現的，多軸度運動的機器人，包括底座、第一旋轉臂以及第二旋轉臂，所述第一旋轉臂的下端與所述底座連接，所述第一旋轉臂的上端與所述第二旋轉臂鉸接，所述第一旋轉臂上連接有第一動力源，所述第二旋轉臂上連接有第二動力源，且所述第二旋轉臂上鉸接有旋轉小臂，所述旋轉小臂的外端連接有夾具，所述夾具包括夾板以及若干個吸盤，所述吸盤位于所述夾板上。

進一步地，所述底座的上端沿自上而下的方向朝外傾斜延伸，形成有安裝架，所述第一旋轉臂的下端連接在所述安裝架上，所述底座的上端連接有電機。

進一步地，所述安裝架內設有第一軸承，所述第一旋轉臂的下端與所述第一動力源的轉軸通過所述第一軸承連接。

進一步地，所述第一旋轉臂的上端連接旋轉支架，所述第二旋轉臂的下端轉動連接在所述旋轉支架上，且所述第二旋轉臂與所述第二動力源之間連接有第二軸承，所述第二軸承嵌入在所述旋轉支架內。

進一步地，所述第二旋轉臂的上端兩側朝外延伸有連接桿，所述旋轉小臂的內端分別與所述連接桿轉動連接。

進一步地，所述旋轉小臂的外端連接有安裝盤，所述安裝盤與所述夾板通過螺絲連接。

與現有技術相比，本實用新型提供的多軸度運動的機器人，通過第一動力源帶動第一旋轉臂相對于底座旋轉，第二動力源帶動第二旋轉臂相對于第一旋轉臂轉動，旋轉小臂相對于第二旋轉臂小幅度的轉動，從而實現夾具的多軸度運動，結構簡單，利用夾具上的吸盤，夾持水槽，減少對水槽夾持的夾痕，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的多軸度運動的機器人的主視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

參照圖1，為本實用新型提供的較佳實施例。

本實施例提供的多軸度運動的機器人，可以運用在水槽的加工過程中，實現對水槽的夾持和移動。

多軸度運動的機器人，包括底座10、第一旋轉臂30以及第二旋轉臂50，第一旋轉臂30的下端與底座10連接，第一旋轉臂30的上端與第二旋轉臂50鉸接，另外，所述第一旋轉臂30上連接有第一動力源，第二旋轉臂50上連接有第二動力源，且所述第二旋轉臂50上鉸接有旋轉小臂70，旋轉小臂70的外端連接有夾具，所述夾具包括夾板80以及若干個吸盤90，若干個吸盤90位于夾板80上。

上述的多軸度運動的機器人，通過第一動力源帶動第一旋轉臂30相對于底座10旋轉，第二動力源帶動第二旋轉臂50相對于第一旋轉臂30轉動，旋轉小臂70相對于第二旋轉臂50小幅度的轉動，從而實現夾具的多軸度運動，結構簡單，利用夾具上的吸盤90，夾持水槽，減少對水槽夾持的夾痕，實用性強。

另外，所述底座10的上端沿自上而下的方向朝外傾斜延伸，形成有安裝架，上述的第一旋轉臂30的下端連接在安裝架上，另外，底座10的上端連接有電機，這樣，可以充分利用底座10的上端空間，使得整體的結構更加緊湊。

所述的安裝架內設有第一軸承20，所述第一旋轉臂30的下端與第一動力源的轉軸通過第一軸承20連接，這樣，起提高第一旋轉臂30旋轉順暢的作用。

另外，第一旋轉臂30的上端連接旋轉支架，所述第二旋轉臂50的下端轉動連接在旋轉支架上，且第二旋轉臂50與第二動力源之間連接有第二軸承40，所述第二軸承40嵌入在旋轉支架內。

在本實施例中，為了連接第二旋轉臂50與旋轉小臂70，所述第二旋轉臂50的上端兩側朝外延伸有連接桿，旋轉小臂70的內端分別與連接桿轉動連接，這樣，當只需要水槽小幅度上下移動時，旋轉小臂70相對于第二旋轉臂50上下移動，此過程中，水槽的水平方向上保持不變。

所述旋轉小臂70的外端連接有安裝盤，所述安裝盤與夾板80通過螺絲連接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。