本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械手橫向移動裝置。

背景技術(shù)：

自動化加工設(shè)備中，通常包括有機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現(xiàn)有的取料機械手通常包括多個依次相連的活動臂，每個活動臂通過一個驅(qū)動件驅(qū)動其運動，這種機械手結(jié)構(gòu)的部件較多，結(jié)構(gòu)較復雜，拆裝不方便，后期的維修與養(yǎng)護也較麻煩，并且生產(chǎn)成本也較高。

綜上所述，為了解決上述機械手存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便且成本低的機械手橫向移動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便且成本低的機械手橫向移動裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機械手橫向移動裝置，包括主臂與取料臂，所述主臂與取料臂水平設(shè)置，所述取料臂的一端固定在移動板上，在移動板的一端端面上對稱設(shè)置有滑塊，在取料臂上對應設(shè)置有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接，在主臂上橫向設(shè)置有齒條，所述移動板上固設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸與齒條嚙合連接，當輸出軸與齒條作嚙合運動時，所述取料臂通過滑塊能在主臂上橫向移動。

在上述一種機械手橫向移動裝置中，所述移動板上設(shè)置有多個進油嘴，在滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進油通道，所述進油嘴與進油通道連通。

在上述一種機械手橫向移動裝置中，所述移動板上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩，所述外罩上開設(shè)有容納取料臂的取料孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本移動裝置中，主要包括主臂與取料臂，取料臂與主臂通過滑塊與滑軌結(jié)構(gòu)連接，取料臂通過電機與齒條結(jié)構(gòu)在主臂上移動，該結(jié)構(gòu)部件較少，整體結(jié)構(gòu)較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護，同時，生產(chǎn)成本也較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的正立面圖。

圖3為本實用新型的平面圖。

圖中，100、主臂；110、滑軌；120、齒條；200、取料臂；210、移動板；211、滑塊；211a、進油通道；212、進油嘴；220、驅(qū)動電機；230、外罩；231、取料孔。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本實用新型一種機械手橫向移動裝置，包括主臂100與取料臂200，所述主臂100與取料臂200水平設(shè)置，所述取料臂200的一端固定在移動板210上，在移動板210的一端端面上對稱設(shè)置有滑塊211，在主臂100上對應設(shè)置有滑軌110，所述滑塊211與滑軌110滑動連接，在主臂100上橫向設(shè)置有齒條120，所述移動板210上固設(shè)有驅(qū)動電機220，所述驅(qū)動電機220的輸出軸與齒條120嚙合連接，當驅(qū)動電機220工作時，輸出軸與齒條120作嚙合運動時，從而使得取料臂200在主臂100上橫向來回移動。

上述結(jié)構(gòu)中，取料臂200通過驅(qū)動電機220與齒條120結(jié)構(gòu)在主臂100上移動，從而實現(xiàn)取料臂200橫向移動，該結(jié)構(gòu)部件較少，整體結(jié)構(gòu)較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護，同時，生產(chǎn)成本也較低。

作為改進，所述移動板210上設(shè)置有多個進油嘴212，在滑塊211上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進油通道211a，所述進油嘴212與進油通道211a連通，通過設(shè)置進油嘴212，能將潤滑油送入滑塊211與滑軌110的接觸面上，使?jié)櫥驮诨瑝K211與滑軌110間分布開，從而起到潤滑的作用，減少了移動板210移動時的阻力，使得移動板210移動時更加順暢。

如圖1所示，所述移動板210上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩230，所述外罩230上開設(shè)有容納取料臂200的取料孔231，通過設(shè)置外罩230，將整個移動板210以及移動板210與取料臂200的連接部位與外部隔絕，對移動板210以及移動板210與取料臂200的連接部位起到一定的保護作用，避免二者與液體或者生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的碎屑接觸，保證了移動板210的潔凈與正常工作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。