本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人龍門式橫移結構。

背景技術：

在眾多領域都需要使用多自由度的機器人，例如3D點膠、3D噴膠、3D噴漆、3D智能取放料等行業，多自由度的機器人由于其靈活性而得到大力的發展，但是目前的多自由度機器人一般多為關節機器人，這種機器人具有造價高、控制難、剛性弱、生產性能不穩定等缺點。

技術實現要素：

本實用新型針對以上技術問題，提供一種能夠使機器人橫移的龍門式橫移結構，采用龍門結構，具有性能穩定、造價低的特點，機器人的工作重心處于龍門上，通過龍門架的支撐，工作穩定性高。

本實用新型采用的技術方案如下，一種機器人龍門式橫移結構，包括基座、驅動機構、龍門機構和滑臺組件，所述基座安裝在機臺上，所述驅動機構安裝在基座上，所述龍門機構包括第一龍門架、第二龍門架和面板，所述面板通過第一龍門架和第二龍門架固定，所述龍門機構與滑臺組件連接，通過驅動機構驅動滑臺組件滑動，從而帶動龍門機構橫向移動。

優選地，所述滑臺組件包括平行設置的第一導軌和第二導軌、平行設置的第一滑塊和第二滑塊和滑臺板，所述滑臺板與第一滑塊固定設置在基座上，所述第二滑塊固定在機臺上，所述第一龍門架與滑臺板固定，所述第二龍門架與第二滑塊固定，所述驅動機構驅動滑臺板滑動。

優選地，所述驅動機構包括伺服電機和絲桿傳動機構，所述伺服電機安裝在基座的側端，所述絲桿傳動機構穿過滑臺板后通過聯軸器與伺服電機的輸出軸聯接。

優選地，所述基座包括底板、兩側板和面板，所述滑臺板從基座的側面延伸出基座后與第一龍門架固定連接。

優選地，所述第一滑塊固定在滑臺板側下方，所述絲桿傳動機構處于第一滑塊的旁側。

本實用新型為三維直角運動的5自由度機器人的橫移機構，不僅可以節省機器人的空間，而且，應用于機器人的縱移機構可安裝在面板上，讓整機的工作重心處于龍門上，通過龍門的作用，剛性強，使得機器人的工作更加穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A處剖面圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明，對本實用新型進行詳細地介紹，應當理解，以下只是介紹本實用新型的具體實施方式，并不在于限定本實用新型的保護范圍。

如圖1和2所示，一種機器人龍門式橫移結構，包括基座1、驅動機構、龍門機構3和滑臺組件，所述基座安裝在機臺10上，所述驅動機構安裝在基座1上，所述龍門機構3包括第一龍門架31、第二龍門架32和面板33，所述面板33通過第一龍門架31和第二龍門架32固定，所述龍門機構3與滑臺組件連接，通過驅動機構驅動滑臺組件滑動，從而帶動龍門機構3橫向移動。

滑臺組件包括平行設置的第一導軌41和第二導軌42、平行設置的第一滑塊43和第二滑塊44和滑臺板45，所述滑臺板45與第一滑塊43固定設置在基座1上，所述第二滑塊44固定在機臺10上，所述第一龍門架31與滑臺板45固定，所述第二龍門架32與第二滑塊44固定，所述驅動機構驅動滑臺板45滑動。

驅動機構包括伺服電機31和絲桿傳動機構32，所述伺服電機31安裝在基座1的側端，所述絲桿傳動機32構穿過滑臺板45后通過聯軸器與伺服電機31的輸出軸聯接。

基座1包括底板11、兩側板12和面板13，所述滑臺板45從基座1的側面延伸出基座1后與第一龍門架31固定連接。

第一滑塊43固定在滑臺板45側下方，所述絲桿傳動機構32處于第一滑塊43的旁側。

本實用新型為三維直角運動的5自由度機器人的橫移機構，不僅可以節省機器人的空間，而且，應用于機器人的縱移機構可安裝在面板上，讓整機的工作重心處于龍門上，通過龍門的作用，剛性強，使得機器人的工作更加穩定，第一導軌和第二導軌與第一龍門架和第二龍門架的相互配合，使得龍門機構可穩定水平直線運動運動，采用半封閉式的基座，可以保證設置在基座的零件工作的良好環境，第一滑塊固定在滑臺板側下方，絲桿傳動機構處于第一滑塊的旁側，這種結構有利于減小基座的體積。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。