本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及零件操作裝置，尤其是一種套筒類零件操作裝置。

背景技術(shù)：

在零件加工生產(chǎn)線上，需要將物料搬運到精加工平臺，零件進行精細加工，傳統(tǒng)加工工藝中，需要操作工人對零件進行搬運操作，并且需要對零件進行必要的裝夾，達到可靠固定的目的。伴隨著加工自動化程度的不斷提升，零件搬運操作正在逐步實現(xiàn)機械手自動化操作，但是對于中心通孔、外周形狀復(fù)雜的套筒類零件，機械手的加持、定位都比較困難。如果在自動生產(chǎn)線中，由于零件裝夾穩(wěn)定性差，很容易引發(fā)安全事故，并且嚴重影響自動化生產(chǎn)線的正常運行，給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種套筒類零件操作裝置，采用伸縮式定位銷對套筒類零件進行定位，采用內(nèi)撐機構(gòu)對套筒類零件進行加持，采用定位器控制加持深度，確保機械手對套筒類零件的自動化操作。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種套筒類零件操作裝置，由內(nèi)撐機構(gòu)、安裝板、側(cè)壁板、定位氣缸和定位器組成。

安裝板為一端半圓形另一端矩形的金屬板，內(nèi)撐機構(gòu)位于安裝板半圓結(jié)構(gòu)的下端面，側(cè)壁板位于安裝板矩形結(jié)構(gòu)下端面的一側(cè)；定位氣缸安裝在側(cè)壁板的下端，定位氣缸的端頭是伸縮式定位銷；定位器安裝在內(nèi)撐機構(gòu)的下端面一側(cè)，當內(nèi)撐機構(gòu)伸入套筒類零件通孔內(nèi)時，定位器用于控制內(nèi)撐機構(gòu)伸入的距離。

進一步，內(nèi)撐機構(gòu)還包括液壓缸和卡爪，卡爪數(shù)量為三個，沿內(nèi)撐機構(gòu)中心軸周向均布。內(nèi)撐機構(gòu)伸入套筒類零件中心孔后，液壓缸動作，使三個卡爪均勻的沿徑向張開，與套筒類零件中心孔內(nèi)壁接觸并擠壓，從而對零件進行加持操作。

進一步，定位氣缸前端的伸縮式定位銷，用于對套筒類零件外部特征的識別與定位。

進一步，套筒類零件操作裝置通過安裝板與搬運機器人的機械臂連接，通過搬運機器人的關(guān)節(jié)運動，可以實現(xiàn)套筒類零件操作裝置在空間位置的移動和對零件的抓取。

進一步，定位器的高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)不同高度尺寸的套筒類零件，可以改變定位器的高度，從而控制內(nèi)撐機構(gòu)伸入套筒類零件中心孔的深度。

作為優(yōu)選，通過改變套筒類零件操作裝置所包含的組件間的安裝尺寸，可以實現(xiàn)套筒類零件操作裝置對多種中心通孔而外部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的套筒類零件的加持操作。

本實用新型的效果和益處是：

(1)該套筒類零件操作裝置，采用伸縮式定位銷對套筒類零件進行定位，采用內(nèi)撐機構(gòu)對套筒類零件進行加持，采用定位器控制加持深度，確保機械手對套筒類零件的自動化操作；

(2)通過改變套筒類零件操作裝置所包含的組件間的安裝尺寸，可以實現(xiàn)套筒類零件操作裝置對多種中心通孔而外部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的套筒類零件的加持操作，提高了其適用范圍。

附圖說明

圖1套筒類零件操作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2套筒類零件操作裝置仰視圖。

圖3套筒類零件操作裝置操作圖。

圖中：1內(nèi)撐機構(gòu)；2安裝板；3側(cè)壁板；4定位氣缸；5定位器；6套筒類零件；7卡爪；10搬運機器人；60上料平臺；61加工平臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

一種套筒類零件操作裝置，如說明書附圖1所示，由內(nèi)撐機構(gòu)1、安裝板2、側(cè)壁板3、定位氣缸4和定位器5組成。安裝板2為一端半圓形另一端矩形的金屬板，內(nèi)撐機構(gòu)1位于安裝板2半圓結(jié)構(gòu)的下端面，側(cè)壁板3位于安裝板2矩形結(jié)構(gòu)下端面的一側(cè)；定位氣缸4安裝在側(cè)壁板3的下端，定位氣缸4的端頭是伸縮式定位銷；定位器5安裝在內(nèi)撐機構(gòu)1的下端面一側(cè)，當內(nèi)撐機構(gòu)1伸入套筒類零件6通孔內(nèi)時，定位器5用于控制內(nèi)撐機構(gòu)1伸入的距離。內(nèi)撐機構(gòu)1還包括液壓缸和卡爪7，卡爪數(shù)量為三個，沿內(nèi)撐機構(gòu)中心軸周向均布。套筒類零件操作裝置通過安裝板2與搬運機器人10的機械臂連接。

實施例

定位氣缸4前端的伸縮式定位銷，對套筒類零件6外部特征進行識別與定位。然后內(nèi)撐機構(gòu)1伸入套筒類零件5中心孔，當定位器5觸碰到套筒類零件6的上端面時，定位器5觸發(fā)控制器，使內(nèi)撐機構(gòu)1停止向中心孔內(nèi)移動。內(nèi)撐機構(gòu)1中液壓缸開始動作，使三個卡爪7均勻的沿徑向張開，與套筒類零件6中心孔內(nèi)壁接觸并擠壓，從而對零件進行加持操作。

套筒類零件操作裝置通過安裝板2與搬運機器人10的機械臂連接，通過搬運機器人10的關(guān)節(jié)運動，可以實現(xiàn)套筒類零件操作裝置在空間位置的移動和對零件的抓取，將套筒類零件6從上料平臺60搬運至加工平臺61。并且，通過改變套筒類零件操作裝置所包含的組件間的安裝尺寸，可以實現(xiàn)套筒類零件操作裝置對多種中心通孔而外部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的套筒類零件的加持操作。

說明書附圖只作為產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、原理示意圖，實際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和尺寸以發(fā)明者設(shè)計生產(chǎn)圖紙為準。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定。