1.一種套筒類零件操作裝置，由內撐機構(1)、安裝板(2)、側壁板(3)、定位氣缸(4)和定位器(5)組成，其特征在于：所述安裝板(2)為一端半圓形另一端矩形的金屬板，所述內撐機構(1)位于安裝板(2)半圓結構的下端面，所述側壁板(3)位于安裝板(2)矩形結構下端面的一側，所述定位氣缸(4)安裝在側壁板(3)的下端，所述定位氣缸(4)的端頭是伸縮式定位銷，所述定位器(5)安裝在內撐機構(1)的下端面一側。
2.根據權利要求1所述的一種套筒類零件操作裝置，其特征在于：所述內撐機構(1)還包括液壓缸和卡爪(7)，卡爪(7)數量為三個，沿內撐機構(1)中心軸周向均布。
3.根據權利要求1所述的一種套筒類零件操作裝置，其特征在于，所述套筒類零件操作裝置通過安裝板(2)與搬運機器人(10)的機械臂連接。
4.根據權利要求1所述的一種套筒類零件操作裝置，其特征在于：所述定位器(5)的高度可以調節，根據不同高度尺寸的套筒類零件(6)，可以改變定位器(5)的高度。
5.根據權利要求1所述的一種套筒類零件操作裝置，其特征在于：通過改變套筒類零件操作裝置所包含的組件間的安裝尺寸，可以實現套筒類零件操作裝置對多種中心通孔而外部結構復雜的套筒類零件的加持操作。