本實(shí)用新型屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域的定位裝置，本實(shí)用新型尤其是涉及一種機(jī)械式氣缸多位置定位裝置。

背景技術(shù)：

氣缸被廣泛用作工件定位夾緊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而普通氣缸只能完成伸出、縮回兩個(gè)動(dòng)作，為了能讓氣缸停在兩個(gè)指定的位置，用三位式電磁閥控制氣缸中途停止，其停止精度比較低，而且容易誤動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以保證高精度的氣缸中途停止且不會(huì)因?yàn)殡姎饣蛘吖r環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致誤動(dòng)作的機(jī)械式氣缸多位置定位裝置。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，包括動(dòng)作氣缸、安裝架、停止板、限位銷、限位銷座、定位氣缸支座、相位銷、定位氣缸與滑槽板；在安裝架上固定有動(dòng)作氣缸、限位銷座與定位氣缸支座，在動(dòng)作氣缸上固定有停止板，在限位銷座內(nèi)滑動(dòng)安裝有呈豎直設(shè)置的限位銷，在定位氣缸支座上固定有定位氣缸與滑槽板，在滑槽板上開設(shè)有長度方向?yàn)樨Q直設(shè)置的滑槽，定位氣缸活塞桿的上端部與限位銷的下端部相連，在限位銷上固定有呈水平設(shè)置的相位銷，相位銷插在滑槽板的滑槽內(nèi)。

所述限位銷的長度方向與動(dòng)作氣缸的活塞桿長度方向呈垂直設(shè)置。

所述限位銷的長度方向與相位銷的長度方向呈垂直設(shè)置。

所述動(dòng)作氣缸的活塞桿長度方向與相位銷的長度方向呈垂直設(shè)置。

本實(shí)用新型的定位氣缸根據(jù)根據(jù)工件停止的位置決定是否推動(dòng)停止銷動(dòng)作，由停止銷來定位動(dòng)作氣缸停止的位置，起到控制氣缸停止兩個(gè)位置的作用；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好且使用安裝方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

該機(jī)械式氣缸多位置定位裝置，包括動(dòng)作氣缸1、安裝架2、停止板3、限位銷4、限位銷座5、定位氣缸支座6、相位銷7、定位氣缸8與滑槽板9；在安裝架2上固定有動(dòng)作氣缸1、限位銷座5與定位氣缸支座6，在動(dòng)作氣缸1上固定有停止板3，在限位銷座5內(nèi)滑動(dòng)安裝有呈豎直設(shè)置的限位銷4，在定位氣缸支座6上固定有定位氣缸8與滑槽板9，在滑槽板9上開設(shè)有長度方向?yàn)樨Q直設(shè)置的滑槽，定位氣缸8活塞桿的上端部與限位銷4的下端部相連，在限位銷4上固定有呈水平設(shè)置的相位銷7，相位銷7插在滑槽板9的滑槽內(nèi)。

所述限位銷4的長度方向與動(dòng)作氣缸1的活塞桿長度方向呈垂直設(shè)置。

所述限位銷4的長度方向與相位銷7的長度方向呈垂直設(shè)置。

所述動(dòng)作氣缸1的活塞桿長度方向與相位銷7的長度方向呈垂直設(shè)置。

本實(shí)用新型中，動(dòng)作氣缸1安裝在安裝架2上，動(dòng)作氣缸停止板3與動(dòng)作氣缸1采用剛性連接，限位銷4在限位銷座5內(nèi)滑動(dòng)，定位氣缸8控制限位銷的伸出與縮回，定位氣缸8通過定位氣缸支座6與安裝架2連接。限位銷4伸出或縮回時(shí)由相位銷7在滑槽板9的滑槽中滑動(dòng)，從而防止限位銷4的旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

動(dòng)作氣缸1推動(dòng)工件移動(dòng)，如果工件需停止在位置A，則定位氣缸8驅(qū)動(dòng)限位銷4縮回，動(dòng)作氣缸1移動(dòng)到行程末端，工件停止在位置A。如果工件需要停止在位置B，則定位氣缸8驅(qū)動(dòng)限位銷4伸出，動(dòng)作氣缸1移動(dòng)到位置B時(shí)，被限位銷4擋住，不能繼續(xù)往前移動(dòng)，工件停止在位置B。