本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人的配重裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人的配重裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。”它能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處，而且將機(jī)器人運(yùn)用到很多領(lǐng)域，在工業(yè)中也少不了機(jī)器人的身影，這種為工業(yè)而制造的機(jī)器人稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人。

在工業(yè)制造過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要比傳統(tǒng)機(jī)器人較為復(fù)雜，作為工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人，需要一定的穩(wěn)定性及使用操作性，但是目前市場(chǎng)上還未針對(duì)這個(gè)進(jìn)行細(xì)致的處理及完善，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)會(huì)有一定的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人的配重裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出目前市場(chǎng)上還未針對(duì)這個(gè)進(jìn)行細(xì)致的處理及完善，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)會(huì)有一定的限制的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種工業(yè)機(jī)器人的配重裝置，包括機(jī)體、觸摸傳感器和碰撞器，所述機(jī)體的上端安裝有攝像頭，所述觸摸傳感器的下端設(shè)置有紅外線(xiàn)發(fā)射器，所述紅外線(xiàn)發(fā)射器的下端安置有超聲波，所述超聲波的下端安置有按鈕，所述碰撞器安裝在機(jī)體的底部，且其下端連接設(shè)置有壓力傳感器，所述機(jī)體的內(nèi)部安裝有配重架，所述配重架的上端連接有固定塊，且其下端連接有大型配重塊，所述大型配重塊的上端設(shè)置有伸縮裝置，且其安裝在配重架上，所述伸縮裝置的上端安置有小型配重塊，所述小型配重塊和大型配重塊上均設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘，且其外表面上安置有螺孔。

優(yōu)選的，所述配重架為圓規(guī)形，且其上端為主支撐架。

優(yōu)選的，所述大型配重塊與配重架為可拆卸連接裝置。

優(yōu)選的，所述配重架上設(shè)置有活動(dòng)軌道和懸索，且其上端設(shè)置有限位凸塊。

優(yōu)選的，所述大型配重塊共設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型工業(yè)機(jī)器人的配重裝置的結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，在工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部增加了配重架及配重塊，另外根據(jù)機(jī)器人的特殊性，將配重架設(shè)計(jì)成圓規(guī)形，使產(chǎn)品具有新穎性，在機(jī)器人底部增加了大型配重塊，可增加工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性，配重架中間位置設(shè)置了小型配重塊，可放置因重心過(guò)低而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人靈活性下降，另外增加了伸縮裝置，可根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的大小自行調(diào)節(jié)配重裝置的高度，操作性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型配重塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體，2、攝像頭，3、觸摸傳感器，4、紅外線(xiàn)發(fā)射器，5、超聲波，6、按鈕，7、碰撞器，8、壓力傳感器，9、固定塊，10、配重架，11、伸縮裝置，12、小型配重塊，13、大型配重塊，14、調(diào)節(jié)螺釘，15、螺孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人的配重裝置，包括機(jī)體1、觸摸傳感器3和碰撞器7，機(jī)體1的上端安裝有攝像頭2，觸摸傳感器3的下端設(shè)置有紅外線(xiàn)發(fā)射器4，紅外線(xiàn)發(fā)射器4的下端安置有超聲波5，超聲波5的下端安置有按鈕6，碰撞器7安裝在機(jī)體1的底部，且其下端連接設(shè)置有壓力傳感器8，機(jī)體1的內(nèi)部安裝有配重架10，配重架10上設(shè)置有活動(dòng)軌道和懸索，且其上端設(shè)置有限位凸塊，配重架10的上端連接有固定塊9，且其下端連接有大型配重塊13，大型配重塊13與配重架10為可拆卸連接裝置，大型配重塊13共設(shè)置有兩個(gè)，大型配重塊13的上端設(shè)置有伸縮裝置11，且其安裝在配重架10上，配重架10為圓規(guī)形，且其上端為主支撐架，伸縮裝置11的上端安置有小型配重塊12，小型配重塊12和大型配重塊13上均設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘14，且其外表面上安置有螺孔15。

工作原理：在使用該工業(yè)機(jī)器人的配重裝置之前，需要對(duì)整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先根據(jù)實(shí)際需要，利用配重架10上的伸縮裝置11進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)將大型配重塊13安裝在配重架10的底架上，以及將小型配重塊12安裝在配重架10的主支撐架上，利用固定塊9將配重架10固定在工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部即可。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。