本實用新型屬于機械手技術領域，更具體地說，是涉及一種用于機械手相關部件放置的箱體結構。

背景技術：

在機械手設備領域，機械手的相關部件需要放置在箱體結構內，以確保相關部件不會受到外部物體的碰撞損壞。現有技術中箱體結構，主要是模具鑄件結構。這樣的結構，模具制造成本高，有些鑄造成形后表面還要二次加工處理，加工難度及精度難控制，對研發成本及小批量生產成本要求投入高，風險大。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術中的不足，提供一種結構簡單，能夠可靠地實現機械手的相關部件放置，同時箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護相關部件的用于機械手的箱體結構。

要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型為一種用于機械手的箱體結構，所述的用于機械手的箱體結構包括箱體頂板、箱體底板、箱體中間部，所述的箱體中間部設置為截面呈圓形結構或方形結構，箱體頂板與箱體中間部上表面連接，箱體底板與箱體中間部下表面連接，所述的箱體中間部上表面設置多個凸出的上卡塊，箱體頂板上設置與上卡塊數量和位置一一對應的上卡槽，箱體中間部下表面設置多個凸出的下卡塊，箱體底板上設置與下卡塊數量和位置一一對應的下卡槽，所述的箱體頂板和箱體底板之間通過多個連接螺桿連接。

所述的箱體中間部設置為截面呈方形的結構，箱體中間部包括四塊箱體側板，每塊箱體側板上表面設置多個凸出的上卡塊，每塊箱體側板下表面設置多個凸出的下卡塊，箱體頂板上設置與四塊箱體側板上表面的上卡塊數量和位置一一對應的上卡槽，箱體底板上設置與四塊箱體側板下表面的下卡塊數量和位置一一對應的下卡槽，所述的四塊箱體側板之間通過多個側板連接螺栓連接。

所述的四塊箱體側板分別為箱體側板Ⅰ、箱體側板Ⅱ、箱體側板Ⅲ、箱體側板Ⅳ，箱體頂板和箱體底板均設置為方形板件結構。

所述的箱體頂板的四個邊角部位各設置一個頂板螺紋孔，箱體底板的四個邊角部位各設置一個底板螺紋孔，每個底板螺紋孔設置為位于一個頂板螺紋孔正下方位置的結構，所述的連接螺桿包括四個，連接螺桿表面設置為螺紋結構，每個連接螺桿分別設置為穿過一個頂板螺紋孔和位于該頂板螺紋孔正下方位置的底板螺紋孔的結構。

所述的箱體側板Ⅰ左側面設置凸出的左側凸塊Ⅰ，箱體側板Ⅰ右側面設置右側凸塊Ⅰ，箱體側板Ⅱ左側面設置左側卡槽Ⅱ，箱體側板Ⅱ右側面設置右側卡槽Ⅱ，箱體側板Ⅲ左側面設置左側凸塊Ⅲ，箱體側板Ⅲ右側面設置右側凸塊Ⅲ，箱體側板Ⅳ左側面設置左側卡槽Ⅳ，箱體側板Ⅳ右側面設置右側卡槽Ⅳ。

所述的箱體頂板與箱體中間部上表面連接時，箱體中間部上表面的每個凸出的上卡塊分別設置為能夠卡裝在一個上卡槽內的結構；所述的箱體底板與箱體中間部下表面連接時，箱體中間部下表面的每個凸出的下卡塊分別設置為能夠卡裝在一個下卡槽內的結構。

所述的上卡槽為一字形的結構，上卡槽設置為穿透箱體頂板的結構，下卡槽為一字形的結構，下卡槽設置為穿透箱體底板的結構。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的用于機械手的箱體結構能夠安裝在機械手上，作為機械手的一個組成部件。當機械手的某些部件需要進行保護，避免外界物體碰撞時，使用本實用新型的箱體結構。需要使用箱體結構時，箱體結構的箱體頂板、箱體底板、箱體中間部可以組成箱體結構，箱體頂板與箱體中間部的位置的確定和固定通過上卡塊卡裝在上卡槽內實現，箱體底板與箱體中間部的位置的確定和固定通過下卡塊卡裝在下卡槽內實現。箱體頂板和箱體底板之間通過多個連接螺桿連接。本實用新型所述的用于機械手的箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而優于現有技術中的箱體結構，能夠避免外部較大壓力對箱體結構內的相關部件造成損壞。而當箱體結構不需要使用時或需要將箱體結構內的相關部件拆下時，只需要擰下連接螺桿，就能夠快速完成箱體結構的拆卸。本實用新型所述的用于機械手的箱體結構，結構簡單，能夠可靠地實現機械手的相關部件放置，同時箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護相關部件。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的用于機械手的箱體結構的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的用于機械手的箱體結構的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的用于機械手的箱體結構的爆炸結構示意圖；

附圖中標記分別為：1、箱體頂板；2、箱體底板；3、箱體中間部；4、上卡塊；5、上卡槽；6、下卡塊；7、下卡槽；8、連接螺桿；9、箱體側板；10、箱體側板Ⅰ；11、箱體側板Ⅱ；12、箱體側板Ⅲ；13、箱體側板Ⅳ；14、頂板螺紋孔；15、底板螺紋孔；16、左側凸塊Ⅰ；17、右側凸塊Ⅰ；18、左側卡槽Ⅱ；19、右側卡槽Ⅱ；20、左側凸塊Ⅲ；21、右側凸塊Ⅲ；22、左側卡槽Ⅳ；23、右側卡槽Ⅳ；24、側板連接螺栓。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1—附圖3所示，本實用新型為一種用于機械手的箱體結構，所述的用于機械手的箱體結構包括箱體頂板1、箱體底板2、箱體中間部3，所述的箱體中間部3設置為截面呈圓形結構或方形結構，箱體頂板1與箱體中間部3上表面連接，箱體底板2與箱體中間部3下表面連接，所述的箱體中間部3上表面設置多個凸出的上卡塊4，箱體頂板1上設置與上卡塊4數量和位置一一對應的上卡槽5，箱體中間部3下表面設置多個凸出的下卡塊6，箱體底板2上設置與下卡塊6數量和位置一一對應的下卡槽7，所述的箱體頂板1和箱體底板2之間通過多個連接螺桿8連接。這樣的結構設置，本實用新型所述的用于機械手的箱體結構能夠安裝在機械手上，作為機械手的一個組成部件。當機械手的某些部件需要進行保護，避免外界物體碰撞時，使用本實用新型的箱體結構。需要使用箱體結構時，箱體結構的箱體頂板1、箱體底板2、箱體中間部3可以組成箱體結構，箱體頂板1與箱體中間部3的位置的確定和固定通過上卡塊4卡裝在上卡槽5內實現，箱體底板2與箱體中間部3的位置的確定和固定通過下卡塊6卡裝在下卡槽7內實現。箱體頂板1和箱體底板2之間通過多個連接螺桿8連接。本實用新型所述的用于機械手的箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而優于現有技術中的箱體結構，能夠避免外部較大壓力對箱體結構內的相關部件造成損壞。而當箱體結構不需要使用時或需要將箱體結構內的相關部件拆下時，只需要擰下連接螺桿，就能夠快速完成箱體結構的拆卸。本實用新型所述的用于機械手的箱體結構，結構簡單，能夠可靠地實現機械手的相關部件放置，同時箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護相關部件。

所述的箱體中間部3設置為截面呈方形的結構，箱體中間部3包括四塊箱體側板9，每塊箱體側板9上表面設置多個凸出的上卡塊4，每塊箱體側板9下表面設置多個凸出的下卡塊6，箱體頂板1上設置與四塊箱體側板9上表面的上卡塊4數量和位置一一對應的上卡槽7，箱體底板2上設置與四塊箱體側板9下表面的下卡塊6數量和位置一一對應的下卡槽7，所述的四塊箱體側板之間通過側板連接螺栓連接，這樣的結構，通過四塊箱體側板組成箱體中間部，四塊箱體側板之間相對位置固定可靠，箱體頂板1與箱體中間部的位置的確定和固定通過上卡塊卡裝在上卡槽內實現，箱體底板與箱體中間部的位置的確定和固定通過下卡塊卡裝在下卡槽內實現，這樣，本實用新型所述的用于機械手的箱體結構承受外力的強度也得到了明顯的提升，優于現有技術中的箱體結構，能夠避免外部較大壓力對箱體結構內的相關部件造成損壞，起到保護相關部件的作用。

所述的四塊箱體側板9分別為箱體側板Ⅰ10、箱體側板Ⅱ11、箱體側板Ⅲ12、箱體側板Ⅳ13，箱體頂板1和箱體底板2均設置為方形板件結構。

所述的箱體頂板1的四個邊角部位各設置一個頂板螺紋孔14，箱體底板2的四個邊角部位各設置一個底板螺紋孔15，每個底板螺紋孔15設置為位于一個頂板螺紋孔14正下方位置的結構，所述的連接螺桿8包括四個，連接螺桿8表面設置為螺紋結構，每個連接螺桿8分別設置為穿過一個頂板螺紋孔14和位于該頂板螺紋孔正下方位置的底板螺紋孔15的結構。這樣的結構，通過連接螺桿，就能夠實現箱體頂板和箱體底板之間的連接，當連接螺桿擰裝時，箱體頂板和箱體底板之間的距離減小，從而可靠地將四塊箱體側板壓裝固定在箱體頂板和箱體底板之間，實現箱體頂板1、箱體底板2、箱體中間部3之間的可靠連接。

所述的箱體側板Ⅰ10左側面設置凸出的左側凸塊Ⅰ16，箱體側板Ⅰ10右側面設置右側凸塊Ⅰ17，箱體側板Ⅱ11左側面設置左側卡槽Ⅱ18，箱體側板Ⅱ11右側面設置右側卡槽Ⅱ19，箱體側板Ⅲ12左側面設置左側凸塊Ⅲ20，箱體側板Ⅲ12右側面設置右側凸塊Ⅲ21，箱體側板Ⅳ13左側面設置左側卡槽Ⅳ22，箱體側板Ⅳ13右側面設置右側卡槽Ⅳ23。這樣，一塊箱體側板通過左側凸塊與另一塊箱體側板的右側卡槽卡裝連接，一塊箱體側板通過右側凸塊與另一塊箱體側板的左側卡槽卡裝連接，從而實現四塊箱體側板側面的可靠卡裝連接。

所述的箱體頂板1與箱體中間部3上表面連接時，箱體中間部3上表面的每個凸出的上卡塊4分別設置為能夠卡裝在一個上卡槽5內的結構；所述的箱體底板2與箱體中間部3下表面連接時，箱體中間部3下表面的每個凸出的下卡塊6分別設置為能夠卡裝在一個下卡槽7內的結構。

所述的上卡槽5為一字形的結構，上卡槽5設置為穿透箱體頂板1的結構，下卡槽7為一字形的結構，下卡槽7設置為穿透箱體底板2的結構。

本實用新型所述的用于機械手的箱體結構能夠安裝在機械手上，作為機械手的一個組成部件。當機械手的某些部件需要進行保護，避免外界物體碰撞時，使用本實用新型的箱體結構。需要使用箱體結構時，箱體結構的箱體頂板、箱體底板、箱體中間部可以組成箱體結構，箱體頂板與箱體中間部的位置的確定和固定通過上卡塊卡裝在上卡槽內實現，箱體底板與箱體中間部的位置的確定和固定通過下卡塊卡裝在下卡槽內實現。箱體頂板和箱體底板之間通過多個連接螺桿連接。本實用新型所述的用于機械手的箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而優于現有技術中的箱體結構，能夠避免外部較大壓力對箱體結構內的相關部件造成損壞。而當箱體結構不需要使用時或需要將箱體結構內的相關部件拆下時，只需要擰下連接螺桿，就能夠快速完成箱體結構的拆卸。本實用新型所述的用于機械手的箱體結構，結構簡單，能夠可靠地實現機械手的相關部件放置，同時箱體結構承受外力的強度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護相關部件。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內。