本實用新型涉及移動網絡機器人技術領域，尤其涉及一種石化環境監測的移動網絡機器人。

背景技術：

目前，傳統的移動監測機器人平臺多工作在非結構化的環境之中，并且是人工遙控加上局部自治。當操作者和機器人分布在不同的地方，而操作環境又是未知的情況下，機器人的感知、規劃、執行和交互技術成為關鍵技術，然而這些技術在傳統的移動監測機器人平臺卻難以體現出來；并且該監測機器人都存在無線通訊距離短和功耗高的缺點，并且大多的檢測機器人的高度和角度調節較為繁瑣，不能快速完成，使得工作效率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種石化環境監測的移動網絡機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種石化環境監測的移動網絡機器人，包括機體，所述機體的下方設有凹槽，所述凹槽內設有主動輪，所述凹槽的內壁上固定安裝有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的驅動端與主動輪連接，所述主動輪的下方設有從動輪，且從動輪與主動輪為嚙合連接，所述從動輪上穿插有轉軸，所述轉軸與機體之間通過連接座轉動連接，且連接座固定安裝于機體的下方，所述轉軸的兩端設有滾輪，且滾輪位于機體的兩側，所述機體上方中部設有控制板，所述機體上方一側設有外筒，所述外筒內插設有內桿，所述外筒和內桿的接合處設有限位環，所述限位環上設有環形卡槽，且外筒上設有與環形卡槽對應的環形卡塊，所述內桿穿過限位環，且內桿與限位環之間為螺紋連接，所述內桿遠離限位環一端設有轉動件，且內桿的上方還設有固定塊，所述固定塊上設有轉動槽，所述轉動件位于轉動槽內，所述內桿的側面設有滑槽，所述滑槽的內壁上設有第二驅動裝置，且第二驅動裝置的驅動端設有支撐桿，所述支撐桿遠離第二驅動裝置的一端連接在固定塊上，所述固定塊的一側設有放置槽，所述放置槽內壁上通過連接桿設有攝像頭。

優選地，所述控制板上設有控制器、藍牙通訊裝置、陀螺儀傳感器，且控制器分別與藍牙通訊裝置、陀螺儀傳感器電連接。

優選地，所述固定塊上設有感應槽，所述感應槽內設有溫濕度傳感器，一氧化碳傳感器，煙霧傳感器、火焰傳感器、光照光強傳感器。

優選地，所述內桿位于外筒的一端設有限位塊，且外筒內設有與限位塊對應的環形凸塊。

本實用新型中，使用者使用該裝置時，可以將整個裝置放置于待監測區域，該裝置采用輪式機器人作為移動監測平臺，機器人具有很強的地形適應能力，進入石化廠區后，控制板載的傳感器準確定位，有效躲避障礙物，遠程傳輸數據，能夠有效地到達石化廠區的任何的一個位置進行環境的實時監測，通過電腦控制端和手機控制端控制機器人進入石化廠區作業，機器人每到一個區域，控制板便會反饋該區域的溫濕度，一氧化碳濃度，煙霧濃度、光照光強度等信息給主控端，搭載攝像頭固定在固定塊，固定塊能繞著內桿旋轉到不同角度和運動到不同高度，能夠對周圍環境進行全方位實時的視頻監測，當然監測的視頻和圖像也可存儲在主控端，以便事后查看，該裝置操作簡單，數據的采集估計與處理更加準確；適應范圍更廣，通訊距離遠，功耗低，能夠代替工作人員進入危險的石化環境進行環境的實時監測。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種石化環境監測的移動網絡機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種石化環境監測的移動網絡機器人的側面結構示意圖。

圖中：1機體、2滾輪、3攝像頭、4固定塊、5控制板、6外筒、7限位環、8內桿、9支撐桿、10轉動件、11轉軸、12從動輪、13主動輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種石化環境監測的移動網絡機器人，包括機體1，機體1的下方設有凹槽，凹槽內設有主動輪13，凹槽的內壁上固定安裝有第一驅動裝置，固定塊4上設有感應槽，感應槽內設有溫濕度傳感器，一氧化碳傳感器，煙霧傳感器、火焰傳感器、光照光強傳感器，增強整個裝置的檢測范圍和效果，第一驅動裝置的驅動端與主動輪13連接，主動輪13的下方設有從動輪12，且從動輪12與主動輪13為嚙合連接，從動輪12上穿插有轉軸11，轉軸11與機體1之間通過連接座轉動連接，且連接座固定安裝于機體1的下方，轉軸11的兩端設有滾輪2，且滾輪2位于機體1的兩側，機體1上方中部設有控制板5，控制板5上設有控制器、藍牙通訊裝置、陀螺儀傳感器，且控制器分別與藍牙通訊裝置、陀螺儀傳感器電連接，使得整個裝置具有一定的智能化，機體1上方一側設有外筒6，外筒6內插設有內桿8，內桿8位于外筒6的一端設有限位塊，且外筒6內設有與限位塊對應的環形凸塊，使得內桿8不會輕易脫離外筒6，外筒6和內桿8的接合處設有限位環7，限位環7上設有環形卡槽，且外筒6上設有與環形卡槽對應的環形卡塊，內桿8穿過限位環7，且內桿8與限位環7之間為螺紋連接，內桿8遠離限位環7一端設有轉動件10，且內桿8的上方還設有固定塊4，固定塊4上設有轉動槽，轉動件10位于轉動槽內，內桿8的側面設有滑槽，滑槽的內壁上設有第二驅動裝置，且第二驅動裝置的驅動端設有支撐桿9，支撐桿9遠離第二驅動裝置的一端連接在固定塊4上，固定塊4的一側設有放置槽，放置槽內壁上通過連接桿設有攝像頭3。

本實用新型中使用者使用該裝置時，可以將整個裝置放置于待監測區域，該裝置采用輪式機器人作為移動監測平臺，機器人具有很強的地形適應能力，進入石化廠區后，控制板5載的傳感器準確定位，有效躲避障礙物，遠程傳輸數據，能夠有效地到達石化廠區的任何的一個位置進行環境的實時監測，通過電腦控制端和手機控制端控制機器人進入石化廠區作業，機器人每到一個區域，控制板5便會反饋該區域的溫濕度，一氧化碳濃度，煙霧濃度、光照光強度等信息給主控端，搭載攝像頭3固定在固定塊4，固定塊4能繞著內桿8旋轉到不同角度和運動到不同高度，能夠對周圍環境進行全方位實時的視頻監測，當然監測的視頻和圖像也可存儲在主控端，以便事后查看。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。