技術總結
本實用新型公開了一對小臂上設有機械爪手的六軸通用機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉部件、樞接在腰轉部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉部件繞底座體轉動，大臂繞腰轉部件轉動；所述小臂的數量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過分體機構安裝在滑行裝置上；滑行裝置安裝在大臂上；兩條小臂上設有機械手組件，機械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動臂、固定在擺動臂前端旋轉盤上的機械手；本實用新型的大臂可通過滑行裝置驅動一對小臂作旋轉，兩條小臂可在一對分體支架的驅動下作相對的旋轉，也可在滑行裝置的驅動下作直線滑動；通過齒輪傳動和凸輪組合可以驅使爪手同時動作且運動幅度相同。

技術研發(fā)人員：付淑珍
受保護的技術使用者：佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201620762002
技術研發(fā)日：2016.07.18
技術公布日：2016.12.14