本實用新型屬于自動化加工技術領域，涉及一種機械手豎向移動固定結構。

背景技術：

自動化加工設備中，通常包括有機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現有的取料機械手一般都安裝在一支座上，在支座上設置有貫穿支座的螺栓，支座通過螺栓直接固定在地面或者物體表面等安裝面上，這種固定方式存在以下技術問題，1、機械手活動范圍較大，而支座與安裝面的接觸范圍較小，如此造成整個機械手活動的穩定性較差，支座容易晃動，大大影響機械手的正常取料；2、支座直接通過螺栓與安裝面固連，這種連接方式較復雜，并且，支座在安裝面上的定位不方便，造成支座的安裝時間較長，安裝效率較低。

綜上所述，為了解決上述機械手支座存在的技術問題，需要設計一種穩定性好、連接簡單且易定位的機械手豎向移動固定結 構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種穩定性好、連接簡單且易定位的機械手豎向移動固定結構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種機械手豎向移動固定結構，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設置，取料臂與橫臂活動連接且能在橫臂上水平移動，所述立臂豎立設置且橫臂能在立臂上豎向移動，所述立臂上豎立設置有滑軌，在橫臂上對應設置有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，在立臂上豎立設置有齒條，在橫臂上設置有與齒條嚙合連接的驅動電機，立臂的底部水平設置有與其固連且與安裝面接觸的固定板，在固定板的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，所述壓塊伸出的一端固定設置有貫穿壓塊的支撐桿，所述支撐桿與壓塊固連且能相對壓塊移動，支撐桿的下端與安裝面接觸，在壓塊上還設置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，所述連接桿上設置固定螺母，所述固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊。

在上述一種機械手豎向移動固定結構中，所述立臂的側立面上固設有位于齒條下方的接油盒，所述接油盒能接收由齒條上流下的潤滑油。

在上述一種機械手豎向移動固定結構中，所述支撐桿的下端固設有支撐塊，所述支撐塊與安裝面接觸。

在上述一種機械手豎向移動固定結構中，所述壓塊沿其軸向方向開設有貫穿壓塊的條形孔，所述連接桿位于條形孔內并能在條形孔內移動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、橫臂與立臂通過滑塊與滑軌結構連接，橫臂通過電機與齒條結構在立臂上移動，該結構部件較少，整體結構較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養護，同時，生產成本也較低。

2、本實用新型中，壓塊固設與固定板上并水平向外伸出，壓塊伸出的一端通過支撐桿固定支撐在安裝面上，而連接桿分別與安裝面和壓塊固連，壓塊的設置，擴大了整個固定板與底面的接觸范圍，因此，提高了立臂固定時的穩定性，機械手取料時晃動較小。

3、固定板與安裝面接觸而非直接固定在安裝面上，而是通過分別與壓塊和安裝面固連的連接桿來達到安裝固定板的目的，連接桿預先固定在安裝面上，因此固定板在安裝時方便定位，相對于傳統的固定方式，這種安裝方式更加簡單，便于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖中，100、取料臂；200、橫臂；210、滑塊；220、驅動電機；300、立臂；310、滑軌；320、齒條；330、接油盒；400、固定板；410、壓塊；411、條形孔；420、支撐桿；421、調節螺母； 422、支撐塊；430、連接桿；431、固定螺母。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型一種機械手豎向移動固定結構，包括取料臂100、橫臂200與立臂300，取料臂100與橫臂200水平設置，取料臂100與橫臂200活動連接且能在橫臂200上水平移動，所述立臂300豎立設置且橫臂200能在立臂300上豎向移動。

在立臂300上豎立設置有滑軌310，在橫臂200上對應設置有滑塊210，滑塊210與滑軌310滑動連接，在立臂300上豎立設置有齒條320，在橫臂200上對應設置有驅動電機220，驅動電機220的輸出軸與齒條320嚙合連接，從而驅動橫臂200在立臂300上豎向移動。

如圖1、圖2所示，在立臂300的底部水平設置有與其固連且與安裝面接觸的固定板400，在固定板400的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊410，所述壓塊410伸出的一固定設置有貫穿壓塊410的支撐桿420，所述支撐桿420與壓塊410固連且能相對壓塊410移動，支撐桿420的下端與安裝面接觸，在壓塊410上還設置有貫穿壓塊410并與安裝面固連的連接桿430，所述連接桿430上設置固定螺母431，所述固定螺母431抵在壓塊410上表面并使固定板400與安裝面貼緊。

上述結構中，橫臂200通過驅動電機220與齒條320結構在 立臂300上移動，從而實現取料臂100在上下垂直方向上的移動，該結構部件較少，整體結構較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養護，同時，生產成本也較低。

另外，采用上述結構，擴大了整個固定板400與底面的接觸范圍，因此，提高了立臂300固定時的穩定性，機械手取料時晃動較小，而連接桿430預先固定在安裝面上，因此固定板400在安裝時方便定位，相對于傳統的固定方式，這種安裝方式更加簡單，便于操作。

如圖1所示，所述立臂300的側立面上固設有位于齒條320下方的接油盒330，所述接油盒330能接收由齒條320上流下的潤滑油。

驅動電機220的輸出軸與齒條320嚙合過程中，需要添加潤滑油，以保證輸出軸與齒條320嚙合更加順暢，減小橫臂200移動過程中的阻力，而潤滑油會順著垂直設置的齒條320順流而下，最后滴在工作區域內，造成環境的污染，而通過設置該接油盒330，能接收從齒條320上流下的潤滑油，從而起到環保作用。

如圖1、圖2所示，所述支撐桿420的下端固設有支撐塊422，所述支撐塊422與安裝面接觸，支撐塊422增加了支撐桿420與安裝面的接觸面積，提高了支撐桿420的穩定性，從而進一步提高了整個立臂300的穩定性。

如圖1、圖2所示，所述壓塊410沿其軸向方向開設有貫穿壓塊410的條形孔411，所述連接桿430位于條形孔411內并能在條形孔411內移動，通過設置條形孔411，使得固定板400在 安裝定位時更加方便，并且，通過該條形孔411，能對固定板400的安裝位置進行微調，提高了安裝的精確性，另外，連接桿430位于條形孔411內，當固定螺母431與連接桿430固定并與壓塊410接觸時，固定板400不易對連接桿430產生水平方向的拉力，避免了連接桿430受橫向拉力而變形。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。