本實用新型涉及機械臂裝置技術領域，尤其涉及一種自動化機械手裝置。

背景技術：

現階段機器作業逐漸取代人工作業，機器需要像人一樣去執行不同任務，工業機械臂是一種在工業生產中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業的自動化裝置，按照設定的程序、軌跡和要求執行監控、抓取、搬運工作或操持工具或進行操作。

現有的機械臂，包括電動推桿部裝、機械臂B、機械臂A-左部裝、機械臂A-右部裝、機械臂底座-左、機械臂底座-右、驅動軸、電動推桿部裝、明景和機械臂C，還包括左搖臂、右搖臂，維護和使用方便。但是其只具備了簡單的升降功能，無法實現左右移動，功能比較單一。

技術實現要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種自動化機械手裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動化機械手裝置，包括：底座，在所述底座上安裝有切割臂和推送臂；

所述底座由多塊金屬板焊接而成，在所述底座內部安裝有電機A、電機B和電機C；

所述切割臂包括支撐座A，在所述支撐座A上橫向加工有滑道A，滑塊A設置在所述滑道A內部，連接桿A的末端固定在所述滑塊A的正面，所述滑塊A的后面與所述電機A連接，在所述連接桿A前端安裝有切割刀，接近傳感器A安裝在所述連接桿A前部；

所述推送臂包括支撐座B，在所述支撐座B上橫向加工有滑道B，滑塊B設置在所述滑道B內部，連接桿B的末端固定在所述滑塊B的正面，所述滑塊B的后面與所述電機B連接，在所述連接桿B正面安裝有推板，接近傳感器B安裝在所述推板上部；

傳送裝置設置在所述底座前部，所述傳送裝置包括支架，在所述支架上安裝有傳送帶，主動輪與從動輪分別安裝在所述支架內部，所述主動輪通過皮帶與所述電機C上的動力輪連接；

控制箱安裝在所述底座上部，所述控制箱包括箱體，用于控制所述電機A、所述電機B和所述電機C的CPU主板安裝在所述箱體內部，觸摸屏安裝在所述箱體正面與所述CPU主板連接。

作為本實用新型進一步改進，所述切割刀通過螺栓與所述連接桿A連接。

作為本實用新型進一步改進，存料箱設置在所述切割臂外側。

作為本實用新型進一步改進，在所述箱體正面一側還安裝有多個控制鍵。

本實用新型的有益效果為：通過控制箱控制電機A，電機A帶動切割臂向左進行移動、同時將傳送過來的物料切斷，切割臂回到右側靜止等待下次操作；電機B將推送臂箱右側帶動，推送臂將切斷的物料推入箱子內部，其結構簡單，自動化程度高，無需大量人物力，節省使用成本，實現了切割裝箱一體化。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中自動化機械手裝置的結構示意圖。

圖中：1、底座；2、支撐座B；3、滑塊B；4、連接桿B；5、推板；6、支撐座A；7、滑塊A；8、連接桿A；9、存料箱；10、切割刀；11、傳送裝置；12、控制箱。

具體實施方式

實施例1，如圖1所示，本實用新型實施例的一種自動化機械手裝置，包括：底座1，在底座1上安裝有切割臂和推送臂。底座1由多塊金屬板焊接而成，在底座1內部安裝有電機A、電機B和電機C。切割臂包括支撐座A6，在支撐座A6上橫向加工有滑道A，滑塊A7設置在滑道A內部，連接桿A8的末端固定在滑塊A7的正面，滑塊A7的后面與電機A連接，在連接桿A8前端安裝有切割刀10，近傳感器A安裝在連接桿A8前部。推送臂包括支撐座B2，在支撐座B2上橫向加工有滑道B，滑塊B3設置在滑道B內部，連接桿B4的末端固定在滑塊B3的正面，滑塊B3的后面與電機B連接，在連接桿B4正面安裝有推板5，接近傳感器B安裝在推板5上部。傳送裝置11設置在底座1前部，傳送裝置11包括支架，在支架上安裝有傳送帶，主動輪與從動輪分別安裝在支架內部，主動輪通過皮帶與電機C上的動力輪連接。控制箱12安裝在底座1上部，控制箱12包括箱體，用于控制電機A、電機B和電機C的CPU主板安裝在箱體內部，觸摸屏安裝在箱體正面與CPU主板連接。切割刀10通過螺栓與連接桿A8連接，存料箱9設置在切割臂外側，在箱體正面一側還安裝有多個控制鍵。

實施例2，底座1上還安裝有旋轉座，旋轉座上端設有手臂安裝座，手臂安裝座上與主臂一端相連接，手臂安裝座上設有配重塊，主臂的另一端與副臂一端相連接，副臂的另一端上設有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸與抓手架相連接，抓手架一端上設有固定爪，另一端設有移動爪，抓手架上設有與移動爪相連接的伸縮桿。手臂安裝座與主臂連接處、主臂與副臂連接處內部設有氣動馬達。抓手架呈U型結構，伸縮桿為氣缸或液壓缸，且水平布置。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。