技術總結
本實用新型涉及機器人上肢以及機器人。該機器人上肢包括：臂部；以及手部，所述手部與所述臂部旋轉式連接以使所述手部能圍繞所述臂部的軸線進行旋轉。通過這種機器人上肢，能夠使手部與臂部相對于臂部的軸線而旋轉，以使手部能相對于臂部轉動到不同的角度處。由此，該機器人上肢能夠實現更多的擬人動作，從而更好地模擬了人類的上肢。

技術研發人員：石琰;郭家
受保護的技術使用者：北京光年無限科技有限公司
文檔號碼：201620771021
技術研發日：2016.07.20
技術公布日：2016.12.28